[发明专利]往复直线运动转单向圆周运动装置

权利要求书

1.一种往复直线运动转单向圆周运动装置，包括装置主体、以及设置于所述装置主体上的往复直线运动机构、直线运动转换机构及圆周运动输出机构；所述往复直线运动机构与所述直线运动转换机构传动连接，所述直线运动转换机构将所述往复直线运动机构输出的往复直线运动转换为单向圆周运动，所述直线运动转换机构还与所述圆周运动输出机构进行单向同步转动连接，所述圆周运动输出机构用于输出单向圆周运动；还包括内置于所述装置主体中的转速调节机构，所述直线运动转换机构与所述转速调节机构单向同步转动连接，所述转速调节机构与所述圆周运动输出机构传动连接；所述转速调节机构为N个齿轮组，其中，N≥2；每个所述齿轮组包括若干个直径不等的齿轮；每个所述齿轮组分别同步转动连接于相应的转轴上，所述齿轮组相应的转轴的两端分别与所述装置主体轴承连接；所述N个齿轮组中，每个齿轮组依次啮合连接，其中，第一齿轮组相应的转轴与所述直线运动转换机构单向同步转动连接，第N齿轮组相应的转轴与所述圆周运动输出机构同步转动连接；所述N个齿轮组中设有若干换挡器使相邻齿轮组在所述换挡器的驱动下变换不同的相互啮合方式；

其特征在于：所述转速调节机构包括设于第一转轴上的第一齿轮组、设于第二转轴上的第二齿轮组以及设于第三转轴上的第三齿轮组，且所述第一齿轮组、所述第二齿轮组及所述第三齿轮组分别包括大齿轮、中齿轮及小齿轮；

所述第一齿轮组在第一换挡器的驱动下在所述第一转轴上自由滑动到齿轮啮合位置，使得所述第一齿轮组的大齿轮与所述第二齿轮组的小齿轮进行啮合连接，或使得所述第一齿轮组的中齿轮与所述第二齿轮组的中齿轮进行啮合连接，或使得所述第一齿轮组的小齿轮与所述第二齿轮组的大齿轮进行啮合连接；

所述第三齿轮组在第二换挡器的驱动下在所述第三转轴上自由滑动到齿轮啮合位置，使得所述第三齿轮组的大齿轮与所述第二齿轮组的小齿轮进行啮合连接，或使得所述第三齿轮组的中齿轮与所述第二齿轮组的中齿轮进行啮合连接，或使得所述第三齿轮组的小齿轮与所述第二齿轮组的大齿轮进行啮合连接；

所述圆周运动输出机构与所述第三转轴的一端同步转动连接，以使得所述转速调节机构与所述圆周运动输出机构传动连接。

2.如权利要求1所述的往复直线运动转单向圆周运动装置，其特征在于，所述直线运动转换机构包括相对设于所述装置主体两侧的两回转轮，每一所述回转轮与所述装置主体之间设有一主回转弹簧，每一所述回转轮的相同侧设有一所述往复直线运动机构，且所述往复直线运动机构与相同侧的所述回转轮进行传动连接；所述两回转轮之间设有一主转轴，所述主转轴两端分别通过一单向轴承与同侧所述回转轮进行单向同步转动连接，所述主转轴与所述圆周运动输出机构传动连接，从而使所述直线运动转换机构与所述圆周运动输出机构实现单向同步转动连接。

3.如权利要求1所述的往复直线运动转单向圆周运动装置，其特征在于，所述第一换挡器及所述第二换挡器分别包括带滑槽及中心销的拨动器基座、带调速拨杆的拨杆滑块以及带回转弹簧的拨挡旋转圆柱，所述拨挡旋转圆柱套设于所述中心销上，所述拨杆滑块滑设于所述滑槽中，所述拨挡旋转圆柱与所述拨杆滑块驱动连接，所述调速拨杆邻近所述第一齿轮组或所述第三齿轮组设置。

4.如权利要求3所述的往复直线运动转单向圆周运动装置，其特征在于，所述直线运动转换机构包括输入齿轮、贯穿所述装置主体设置的输入转轴、主锥齿轮及两侧锥齿轮，所述输入转轴与所述装置主体之间轴承连接，所述输入齿轮与所述输入转轴位于所述装置主体外的一端同步转动连接，所述主锥齿轮与所述输入转轴位于所述装置主体内的一端同步转动连接，所述第一转轴的两端还分别通过一单向轴承与一所述侧锥齿轮进行单向同步转动连接，每一所述侧锥齿轮皆与所述主锥齿轮啮合连接，所述输入齿轮的相对两侧分别设有一所述往复直线运动机构，且每一所述往复直线运动机构皆与所述输入齿轮进行传动连接。