[发明专利]基于无中心网络的水泵系统、水泵控制器及控制方法

权利要求书

1.一种基于无中心网络的水泵系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

为所述水泵系统中的每个水泵分别设置一个控制器，并将所有控制器互联以形成无中心网络；

当水泵控制器判断达到一定的触发条件时，则由该水泵控制器发起调节任务，其中，发起调节任务的水泵控制器执行如下步骤：A.所述控制器参考相应水泵当前实际工作点，以目标效率点为效率调节预期，计算得到新的水泵流量和流量调节余量；B.所述控制器将效率调节预期和流量调节余量写入传递信息，发送给其相邻的水泵控制器；

若系统中存在发起调节任务的水泵控制器，则所述系统中的水泵控制器开始与其相邻的水泵控制器进行信息交互；

经过若干次信息交互之后整个系统达到预定的收敛条件，从而确定每台水泵优化后的运行参数，所述控制器根据优化后的运行参数控制相应水泵达到相应的运行状态；

若系统中没有发起调节任务的水泵控制器，则保持水泵运行参数不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：每台运行中的水泵控制器均可以发起调节任务，其余水泵控制器配合所述调节任务完成系统运算。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：若多台水泵控制器在相同或相近的时间内都发起调节任务，则按照每个调节任务分别进行系统运算，然后再通过仲裁机制决定执行哪个调节任务的运算结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：若多台水泵控制器在相同或相近的时间内都发起调节任务，则先通过仲裁机制选出一个发起者，然后执行由该发起者发起的调节任务。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于：所述仲裁机制包括人工指定优先级、抽签、抢令牌、随机指定中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述一定的触发条件为：由所述控制器采集到的相应水泵当前的压差测量值与压差设定值的偏差绝对值超出了预设压差偏差阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述一定的触发条件为：所述水泵控制器达到了预设的控制周期。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述一定的触发条件为：系统的能耗需要进行优化。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：收到传递信息的水泵控制器执行以下步骤：

C.比较接收到的效率调节预期和对应水泵当前的效率调节预期，参考收到的流量调节余量，运算得到新的效率调节预期；

D.根据新的效率调节预期及接收到的流量调节余量，计算得到新的水泵流量和新的流量调节余量；并执行下述步骤之一：

D1：若新的流量调节余量的绝对值高于预设调节余量阈值，表明仍未达到调节目标，将新的效率调节预期和新的流量调节余量写入传递信息并发送给相邻控制器；

D2:若新的流量调节余量的绝对值低于或等于预设调节余量阈值，则再执行下述步骤之一：

D2a：若系统能耗等于或低于本次调节任务发起之前，则不再发送传递信息；

D2b：若系统能耗高于本次调节任务发起之前，则将新的目标效率点设定为效率调节预期，计算得到新的水泵流量和新的流量调节余量；所述控制器将新的效率调节预期和新的流量调节余量写入传递信息，发送给其相邻的水泵控制器。

10.根据权利要求1或9中所述的方法，其特征在于：所述目标效率点在计算过程中可变。

11.根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于：水泵控制器在计算新的水泵流量时令水泵不出现频繁启停的情况。