[发明专利]永磁直驱风力发电机电磁扭矩控制方法及装置

权利要求书

1.一种永磁直驱风力发电机电磁扭矩控制方法，其特征在于，包括：

根据发电机相电流的实际值和发电机端电压的实际值计算得到发电机输出有功功率的实际值；

根据所述发电机输出有功功率的实际值和发电机的机械角速度计算得到所述发电机输出扭矩的实际值；

根据所述发电机电磁扭矩的给定值和发电机铜损扭矩的实际值计算得到所述发电机输出扭矩的给定值；

根据发电机输出扭矩的实际值和发电机输出扭矩的给定值控制发电机电磁扭矩的实际值跟踪发电机电磁扭矩的给定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机电磁扭矩的给定值和发电机铜损扭矩的实际值计算得到所述发电机输出扭矩的给定值之前，还包括：

根据发电机定子绕组的实际温度和初始温度下所述发电机定子绕组的初始电阻值计算得到发电机定子绕组的实际电阻值；

根据所述发电机定子绕组的实际电阻值和发电机相电流的实际值计算得到发电机铜损功率的实际值；

根据所述发电机铜损功率的实际值和发电机的机械角速度计算得到所述发电机铜损扭矩的实际值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发电机输出扭矩的实际值和发电机输出扭矩的给定值控制发电机电磁扭矩的实际值跟踪发电机电磁扭矩的给定值包括：

计算所述发电机输出扭矩的实际值和所述发电机输出扭矩的给定值之间的输出扭矩差值；

根据所述输出扭矩差值调节发电机交轴电流的给定值，使得所述发电机电磁扭矩的实际值稳定在所述发电机电磁扭矩的给定值附近。

4.一种永磁直驱风力发电机电磁扭矩控制装置，其特征在于，包括：

第六计算模块，用于根据发电机相电流的实际值和发电机端电压的实际值计算得到发电机输出有功功率的实际值；

第七计算模块，用于根据所述发电机输出有功功率的实际值和发电机的机械角速度计算得到所述发电机输出扭矩的实际值；

第八计算模块，用于根据所述发电机电磁扭矩的给定值和发电机铜损扭矩的实际值计算得到所述发电机输出扭矩的给定值；

控制模块，用于根据发电机输出扭矩的实际值和发电机输出扭矩的给定值控制发电机电磁扭矩的实际值跟踪发电机电磁扭矩的给定值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第九计算模块，用于根据发电机定子绕组的实际温度和初始温度下所述发电机定子绕组的初始电阻值计算得到发电机定子绕组的实际电阻值；

第十计算模块，用于根据所述发电机定子绕组的实际电阻值和发电机相电流的实际值计算得到发电机铜损功率的实际值；

第十一计算模块，用于根据所述发电机铜损功率的实际值和发电机的机械角速度计算得到所述发电机铜损扭矩的实际值。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二计算子模块，用于计算所述发电机输出扭矩的实际值和所述发电机输出扭矩的给定值之间的输出扭矩差值；

第二调节子模块，用于根据所述输出扭矩差值调节发电机交轴电流的给定值，使得所述发电机电磁扭矩的实际值稳定在所述发电机电磁扭矩的给定值附近。