[发明专利]永磁直驱风力发电机输出有功功率控制方法及装置

权利要求书

1.一种永磁直驱风力发电机输出有功功率控制方法，其特征在于，包括：

将发电机的实际铜损功率和发电机的理论铜损功率相减得到发电机的铜损功率差值；

根据所述发电机的铜损功率差值对发电机的给定电磁扭矩进行补偿，以使发电机的输出有功功率保持在额定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将发电机的实际铜损功率和发电机的理论铜损功率相减得到发电机的铜损功率差值之前，还包括：

根据发电机定子绕组的实际温度和初始温度下发电机定子绕组的初始电阻值计算得到发电机定子绕组的实际电阻值；

根据所述发电机定子绕组的实际电阻值和发电机相电流的实际值计算得到所述发电机的实际铜损功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将发电机的实际铜损功率和发电机的理论铜损功率相减得到发电机的铜损功率差值之前，还包括：

根据所述发电机相电流的实际值和发电机端电压的实际值计算得到发电机的实际输出有功功率；

根据所述发电机的实际铜损功率和所述发电机的实际输出有功功率计算得到发电机的实际电磁有功功率；

根据所述发电机的实际电磁有功功率和发电机的理论铜损函数计算得到所述发电机的理论铜损功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机的实际电磁有功功率和发电机的理论铜损函数计算得到所述发电机的理论铜损功率之前，还包括：

根据发电机多个工作点的电磁有功功率和发电机多个工作点的铜损功率计算得到所述发电机的理论铜损函数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机多个工作点的电磁有功功率和所述发电机多个工作点的铜损功率计算得到所述发电机的理论铜损函数，包括：

根据所述发电机多个工作点的电磁有功功率和所述发电机多个工作点的铜损功率，采用最小二乘法计算得到所述发电机的理论铜损函数。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机多个工作点的电磁有功功率和所述发电机多个工作点的铜损功率计算得到所述发电机的理论铜损函数之前，包括：

根据发电机的理论输出有功功率和转速曲线计算得到发电机多个工作点的理论输出有功功率和对应的发电机多个工作点的理论转速；

根据所述发电机多个工作点的理论输出有功功率和所述发电机多个工作点的理论转速计算得到发电机多个工作点的相电流幅值；

根据所述发电机多个工作点的相电流幅值和所述发电机定子绕组的初始电阻值计算得到所述发电机多个工作点的铜损功率；

根据所述发电机多个工作点的理论输出有功功率和所述发电机多个工作点的铜损功率计算得到所述发电机多个工作点的电磁有功功率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机多个工作点的理论输出有功功率和所述发电机多个工作点的理论转速计算得到发电机多个工作点的相电流幅值，包括：

设定相电流的初始幅值和相电流的初始相位角；

根据所述相电流的初始幅值、所述相电流的初始相位角和所述发电机多个工作点的理论转速计算得到发电机多个工作点的输出有功功率和发电机多个工作点的端电压幅值；

当发电机在所述工作点的输出有功功率等于发电机在所述工作点的理论输出有功功率，且发电机在所述工作点的端电压幅值等于发电机在所述工作点的理论端电压幅值时，确定此时的相电流初始幅值为发电机在所述工作点的相电流幅值。