[发明专利]车辆扭矩补偿系统

权利要求书

1.一种配置为控制内燃发动机的控制系统，其包括：

曲轴，其响应于传送至至少一个汽缸的空气和燃料的混合物的燃烧而被旋转，所述至少一个汽缸被包括在所述内燃发动机中；

发动机速度传感器，其配置为输出指示所述曲轴的旋转速度的发动机输出速度信号；

发动机控制模块，其配置为控制传送至所述至少一个汽缸的空气和燃料的量，且基于空气和燃料的所述量估算所述内燃发动机的扭矩输出；以及

扭矩补偿模块，其与所述发动机控制模块和所述发动机速度传感器电连通，所述扭矩补偿模块配置为基于所述发动机输出速度信号确定至少一个弱汽缸，并且配置为确定扭矩补偿值，所述扭矩补偿值基于所述至少一个弱汽缸调节估算的扭矩输出，扭矩补偿值基于由于所述至少一个弱汽缸失火而引起的燃料损失量。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述补偿值是由所述至少一个弱汽缸所产生的扭矩损失量，燃料损失量基于传送到所述至少一个弱汽缸的燃料量。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述扭矩补偿模块基于所述估算的扭矩输出和所述扭矩损失量确定调节的扭矩输出。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中所述发动机控制模块基于所述调节的扭矩输出确定所述至少一个汽缸的失火。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述调节的扭矩输出是所述估算的扭矩输出和所述扭矩损失量之间的差值。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中所述扭矩补偿模块配置为基于一系列发动机循环中的所述扭矩损失量动态地调节所述估算的扭矩输出。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述失火基于查询表而被确定，所述查询表使至少一个储存的扭矩值与相应的发动机输出速度阈值交叉参照。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中控制模块将所述调节的扭矩输出与在所述查询表中列出的所述至少一个储存的扭矩值相比较以确定所述相应的发动机输出速度阈值，并且基于所述发动机输出速度信号与所确定的相应的发动机输出速度阈值之间的比较来确定所述失火。

9.一种电子控制模块，其配置为调节估算的扭矩输出值以补偿包括在内燃发动机中的至少一个汽缸的失火，所述电子控制模块包括：

汽缸性能模块，其配置为基于第一燃烧力确定强汽缸且基于第二燃烧力确定弱汽缸，所述第二燃烧力小于所述第一燃烧力；

燃料计算模块，其与所述汽缸性能模块电连通，所述燃料计算模块配置为确定传送到所述至少一个弱汽缸的燃料量；

燃料至扭矩转化模块，其与所述燃料计算模块电连通，所述燃料至扭矩转化模块配置为将传送至所述至少一个弱汽缸的燃料转化为扭矩损失值；以及

扭矩校正模块，其与所述燃料至扭矩转化模块电连通，所述扭矩校正模块配置为基于所述估算的扭矩输出值和所述扭矩损失值之间的差值产生调节的扭矩输出值。

10.根据权利要求9所述的电子控制模块，其中所述汽缸性能模块接收发动机输出速度信号，所述发动机输出速度信号指示由所述至少一个汽缸的输出驱动的曲轴的旋转速度，并且所述汽缸性能模块基于所述曲轴的扰动确定所述至少一个弱汽缸。

11.根据权利要求10所述的电子控制模块，其中汽缸性能模块响应于超过阈值的所述扰动检测所述至少一个弱汽缸。

12.根据权利要求11所述的电子控制模块，其中所述扰动包括加速度、减速度和加加速度中的至少一个。

13.根据权利要求12所述的电子控制模块，其中所述加速度和减速度基于所述旋转速度的一阶导数，且所述加加速度基于所述旋转速度的二阶导数。

14.一种控制内燃发动机的方法，所述方法包括：

燃烧传送至包括在所述内燃发动机中的至少一个汽缸的空气和燃料的混合物以能够旋转地驱动曲轴；

产生指示所述曲轴的旋转速度的发动机输出速度信号；

基于传送至所述至少一个汽缸的所述空气和燃料的量估算所述内燃发动机的扭矩输出；

基于所述发动机输出速度信号确定至少一个弱汽缸；

基于由于所述至少一个弱汽缸失火而引起的燃料损失量确定扭矩补偿值；以及

基于所述扭矩补偿值调节估算的扭矩输出。