[发明专利]一种瓶盖装箱机

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，具体地说涉及一种瓶盖装箱机。

背景技术

在瓶盖包装行业生产中，瓶盖的装箱，一般采用人工分层装箱，但人工分层装箱，工作效率低，工人劳动强度大。专利号为2008102387704、发明名称为瓶盖装箱机自动控制系统的发明专利，采用单片机控制系统实现对有序排列瓶盖装箱的自动控制，解决了人工装箱工作效率低、劳动强度大的问题，但这种装箱机的自动控制系统结构复杂、制造成本较高。

发明内容

本发明提供了一种瓶盖装箱机，解决了背景技术中的装箱机结构复杂、成本高的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种瓶盖装箱机，包括机架，机架上设有大平板，大平板上面设有上机架和由挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、挡板Ⅲ组成的挡板，大平板下面设有电机座，电机座上设有伺服电机，伺服电机轴上安装同步带轮Ⅱ，上机架上设有下滑板，下滑板上设有中滑板，中滑板上方设有上滑板，上滑板上设有平移气缸托架，平移气缸托架上安装有平移直线导轨托架和平移气缸，平移直线导轨托架下面安有2套平移直线导轨，平移直线导轨光轴的左端与平移直线导轨托架连接，右端与平移气缸托架连接，在平移直线导轨的滑座下面安装吸盘升降气缸托架，吸盘升降气缸托架通过弯板与平移气缸活塞杆相连接，吸盘升降直线导轨的直线轴承装入吸盘升降直线轴承安装板孔内，4个吸盘升降直线导轨的光轴穿入直线轴承内，上端固定在吸盘升降气缸托架下面，吸盘升降气缸托架下面安有连接管，连接管下面安有真空吸盘安装盒，真空吸盘安装盒下面安有真空吸盘，大平板下方设有弯板Ⅰ，弯板Ⅰ与小气缸Ⅰ固定连接，小气缸Ⅰ活塞杆与升降挡板相连，升降挡板与2套小直线导轨Ⅰ的光轴一端相连，大平板上方设有弯板Ⅱ，小气缸Ⅱ通过弯板Ⅱ安装在大平板上，大平板上安有推板和2套小直线导轨Ⅱ，推板与小直线导轨Ⅱ的光轴一端相连接，推板与小气缸Ⅱ活塞杆相连接；

优选的，大平板下面设有上轴承座，机架下方设有下轴承座，上轴承座和下轴承座之间设有箱子升降丝杠，箱子升降丝杠上设有同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ上设有同步带，同步带上设有同步带张紧轮，机架下方一侧设有箱子托架，箱子托架的孔内安有箱子升降螺母和2套箱子升降直线导轨；

优选的，所述的吸盘升降气缸托架上固定安有长行程气缸和短行程气缸，长行程气缸和短行程气缸的活塞杆上分别设有气缸连接杆Ⅰ和气缸连接杆Ⅱ，气缸连接杆Ⅰ一端螺纹拧入吸盘升降气缸托架螺孔内，气缸连接杆Ⅱ下端面顶着吸盘升降气缸托架；

优选的，中滑板下方通过中滑板螺母安有下滑板丝杠，上滑板下方通过上滑板螺母安有中滑板丝杠。

本发明的有益效果是：本发明采用两套气缸并辅以挡板使瓶盖在平板上呈多行多列整齐有序排列，采用伺服电机与丝杠螺母传动系统，实现箱子升降，采用两套气缸使真空吸盘升降，提升与投放瓶盖，采用一套气缸使真空吸盘平移，从而实现瓶盖从平板上方位置向箱子上方位置转移的目的，采用真空吸盘抓取与放置瓶盖，本发明制造费用低，结构比较简单，易于操作，生产效率较高，减少了工人劳动量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的A-A剖面示意图；

图3为本发明图1的B-B剖面示意图；

图4为本发明图3的C-C剖面示意图；

图5为本发明图4的D-D剖面示意图；

图6为本发明的俯视图。

零件说明：1.机架，2.大平板，3.挡板Ⅰ，4.上机架，5.下滑板，6.中滑板，7.上滑板螺母，8.中滑板丝杠，9.上滑板，10.平移气缸托架，11.平移气缸，12.平移直线导轨托架，13.平移直线导轨，14.吸盘升降气缸托架，15.吸盘升降直线轴承安装板，16.吸盘升降直线导轨，17.连接管，18.真空吸盘安装盒，19.真空吸盘，20.挡板Ⅱ，21.上轴承座，22.同步带轮Ⅰ，23.箱子升降丝杠，24.同步带，25.同步带张紧轮，26.电机座，27.同步带轮Ⅱ，28.伺服电机，29.箱子，   30.箱子升降螺母，31.下轴承座，32.箱子托架，33.箱子升降直线导轨，34.挡板Ⅲ，35.小气缸Ⅰ，36.弯板Ⅰ，37.升降挡板，38.小气缸Ⅱ，39.弯板Ⅱ，40.推板，41.气缸连接杆Ⅰ，42.气缸连接杆Ⅱ，43.长行程气缸，44.短行程气缸，45.小直线导轨Ⅰ，46.小直线导轨Ⅱ，47.中滑板螺母，48.下滑板丝杠，49.输送带。

具体实施方式