[发明专利]一种用于离合器启动大负载破碎主机的控制方法和装置

权利要求书

1.一种用于离合器启动大负载破碎主机的控制方法，包括：

压力传感器采集离合器的供油压力，并传送给PLC；

PLC将离合器的供油压力划分为N个油压区间，供油压力初始在第一油压区间内，随阀口的增大而升高，到达并保持该油压区间上限，并在第一油压区间停留设定时长；

PLC判断压力传感器采集的离合器的供油压力是否在设置的第i油压区间内，i为从2到N的整数，如果未在油压区间内，则按设定的速度触发比例电磁阀增大阀口开度，直到供油压力在设置的第i油压区间内；如果在第i油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在该油压区间内停留设定时长后，进入下一油压区间的判断，直到第N个区间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，包括：

PLC将离合器的供油压力划分为3个油压区间，离合器开始结合时，供油压力在第一油压区间内，随阀口的增大而升高，到达并保持该油压区间上限，在第一油压区间停留设定时长后，进入第二油压区间的判断；

PLC判断所采集的供油压力是否在第二油压区间内，如果不在该油压区间内，则触发比例电磁阀增大阀口开度，再次判断此时的供油压力是否在第二油压区间内，如果不在，还是要增大阀口开度，如果已在该第二油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在第二油压区间停留设定时长后，进入第三油压区间的判断；

PLC判断所采集的供油压力是否在第三油压区间内，如果不在该油压区间内，则触发比例电磁阀增大阀口开度，再次判断此时的供油压力是否在第三油压区间内，如果不在，还是要增大阀口开度，如果已在该第三油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在第三油压区间停留设定时长后，结束该控制过程。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，包括：

PLC从发动机ECU获取发动机转速，并判断发动机转速是否低于设定值，如果不低于设定值，则继续控制比例电磁阀，如果低于设定值，则停止增加比例电磁阀的开度。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，包括：

通过显示器设定和显示当前发动机的转速。

5.一种用于离合器启动大负载破碎主机的控制装置，包括：

压力传感器，用于采集离合器的供油压力，并传送给PLC；

PLC，用于将离合器的供油压力划分为N个油压区间，供油压力初始在第一油压区间内，随阀口的增大而升高，到达并保持该油压区间上限，并在第一油压区间停留设定时长；判断压力传感器采集的离合器的供油压力是否在设置的第i油压区间内，i为从2到N的整数，如果未在油压区间内，则按设定的速度触发比例电磁阀增大阀口开度，直到供油压力在设置的第i油压区间内；如果在第i油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在该油压区间内停留设定时长后，进入下一油压区间的判断，直到第N个区间。

6.根据权利要求5所述的控制装置，包括：

PLC将离合器的供油压力划分为3个油压区间，离合器开始结合时，供油压力在第一油压区间内，随阀口的增大而升高，到达并保持该油压区间上限，在第一油压区间停留设定时长后，进入第二油压区间的判断；

PLC判断所采集的供油压力是否在第二油压区间内，如果不在该油压区间内，则触发比例电磁阀增大阀口开度，再次判断此时的供油压力是否在第二油压区间内，如果不在，还是要增大阀口开度，如果已在该第二油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在第二油压区间停留设定时长后，进入第三油压区间的判断；

PLC判断所采集的供油压力是否在第三油压区间内，如果不在该油压区间内，则触发比例电磁阀增大阀口开度，再次判断此时的供油压力是否在第三油压区间内，如果不在，还是要增大阀口开度，如果已在该第三油压区间内，则供油压力到达并保持该油压区间上限，在第三油压区间停留设定时长后，结束该控制过程。

7.根据权利要求5或6所述的控制装置，包括：

PLC从发动机ECU获取发动机转速，并判断发动机转速是否低于设定值，如果不低于设定值，则继续控制比例电磁阀，如果低于设定值，则停止增加比例电磁阀的开度。

8.根据权利要求5或6所述的控制装置，还包括：

显示器，用于设定和显示当前发动机的转速。