[发明专利]图像处理方法和图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

通过控制设备对输入图像数据的图像中设置的处理区域执行图像处理，以识别处理区域中的对象；

通过所述控制设备根据图像处理的结果来确定提取区域的尺寸以使得提取区域包含所识别的对象；以及

通过所述控制设备根据所确定的提取区域从所述输入图像数据的图像中提取提取图像，并且将所述提取图像存储为所述图像处理的历史数据以用于验证所述图像处理或通过所述图像处理控制的机器人操作。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，

其中，所述图像处理表示识别所述输入图像数据的图像的特定部分的图像识别处理。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，

其中，所述图像识别处理与识别所述输入图像数据的图像的特定部分的模式匹配处理相对应，并且经历所述模式匹配处理的区域被选作所述提取图像的所述提取区域。

4.如权利要求3所述的图像处理方法，其中，基于用于模式匹配处理的搜索模式的旋转范围来确定提取区域。

5.如权利要求2所述的图像处理方法，

其中，所述图像识别处理与识别所述输入图像数据的图像的特定部分的轮廓检测处理相对应，并且经历所述轮廓检测处理的区域被选作所述提取图像的所述提取区域。

6.如权利要求5所述的图像处理方法，其中，基于轮廓检测处理中使用的轮廓检测滤波器的预处理所需的区域、或者基于与轮廓检测滤波器的旋转范围对应的区域来确定提取区域。

7.如权利要求1所述的图像处理方法，

其中，所述提取图像在无压缩的情况下或在使用无损压缩而被压缩的情况下存储为历史数据。

8.如权利要求1所述的图像处理方法，

其中，整个输入图像数据使用有损压缩被压缩，并且连同所述提取图像一起存储为历史数据。

9.如权利要求1所述的图像处理方法，其中，通过所述控制设备确定提取区域的位置。

10.一种计算机可读记录介质，存储用于使计算机运行图像处理方法的程序，所述图像处理方法包括：

对输入图像数据的图像中设置的处理区域执行图像处理，以识别处理区域中的对象；

根据图像处理的结果来确定提取区域的尺寸以使得提取区域包含所识别的对象；以及

根据所确定的提取区域从所述输入图像数据的图像中提取提取图像，并且将所述提取图像存储为所述图像处理的历史数据以用于验证所述图像处理或通过所述图像处理控制的机器人操作。

11.一种图像处理装置，其特征在于，对输入图像数据执行图像处理并且将所述图像处理的历史数据存储在存储设备中，所述图像处理装置包括：

控制设备，被配置为：

对输入图像数据的图像中设置的处理区域执行图像处理，以识别处理区域中的对象；

根据图像处理的结果来确定提取区域的尺寸以使得提取区域包含所识别的对象；以及

根据所确定的提取区域从所述输入图像数据的图像中提取提取图像，并且将所述提取图像存储在所述存储设备中作为所述图像处理的历史数据以用于验证所述图像处理或通过所述图像处理控制的机器人操作。

12.一种机器人装置，其特征在于，包括：

图像拾取设备，被配置为捕获机器人臂或由所述机器人臂操作的对象的图像；以及

如权利要求11所述的图像处理装置，

其中，通过所述图像拾取设备捕获的图像被输入作为所述输入图像数据，并且对所述输入图像数据执行的图像处理的历史数据被存储在存储设备中。