[发明专利]乘客输送机

说明书

技术领域

本发明涉及扶梯或自动人行道等乘客输送机，特别涉及分别独立地设置有踏板的驱动机和扶手的驱动机的乘客输送机。

背景技术

一般，乘客输送机的踏板和扶手由同一驱动机驱动。因此，有时在安全措施等中不能独立控制踏板和扶手，不能进行与起动时、异常停止时的顾客状况相应的细致的速度控制。以往，在日本特开2011-006225号公报(专利文献1)中提出有使驱动踏板的驱动机与驱动扶手的驱动机相互独立的乘客输送机的一个例子。

在该专利文献1中记载了图4所示的乘客输送机。在该乘客输送机中，驱动踏板18的踏板驱动机21之外配置有扶手驱动机26，专用于对驱动扶手25的扶手驱动装置28进行驱动。扶手驱动装置28由驱动辊29和加压辊30构成。扶手驱动机26的输出经由链条27传递到驱动辊29。扶手25被驱动辊29和加压辊30夹持，通过对驱动辊29进行驱动而被驱动。而踏板18和扶手25分别通过踏板速度检测器23和扶手速度检测器31检测速度，通过控制单元实现同步而被驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-006225号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的乘客输送机中，对于设置对磨损等导致的扶手25或扶手驱动装置26的劣化进行检测的单元并没有加以考虑，通常在定期维护检测时的实物检查中确认有无劣化。因此，为了预防扶手或扶手驱动装置的劣化导致的故障的发生，需要缩短定期维护检测的间隔或者在劣化不严重的阶段提前更换。

本发明的目的是提供能够及早发现扶手或扶手驱动装置的劣化、能够预防故障发生的乘客输送机。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，乘客输送机包括：被循环驱动的踏板；采用驱动上述踏板的电动机的踏板驱动机；配置在上述踏板的侧面并被循环驱动的扶手；驱动上述扶手的扶手驱动装置；和扶手驱动机，其驱动上述扶手驱动装置，是上述踏板驱动机之外设置的电动机，在该乘客输送机中，监视用于驱动上述扶手驱动机的电流，来检测上述扶手或上述扶手驱动装置的异常。

发明效果

根据本发明，即使不进行实物检查，也能够及早地发现扶手或扶手驱动装置的劣化，能够预防故障的发生。此外，上述以外的问题、结构和效果通过以下的实施方式的说明能够明了。

附图说明

图1是表示本发明的乘客输送机的一个实施例的侧视图。

图2是表示本发明的乘客输送机的驱动装置的一个实施例的框图。

图3是表示本发明的乘客输送机的扶手驱动机的起动电流波形的图。

图4是表示乘客输送机的现有例子的示意图。

附图记号说明

1……踏板

2……踏板驱动机

3……踏板速度检测装置

4……扶手

5，5L，5R……扶手驱动机

6……扶手速度检测装置

6L……左侧扶手速度检测装置

6R……右侧扶手速度检测装置

7……踏板驱动轮

8……踏板驱动链条

9……扶手驱动链条

10……扶手驱动辊

11……加压辊

12……扶手驱动装置

13……踏板控制装置

14……扶手控制装置

14L……左侧扶手控制装置

14R……右侧扶手控制装置

14-1、14L-1、14R-1……逆变器

14-2、14L-2、14R-2……控制器

15……扶手驱动机电流比较部

15L……左侧扶手驱动机电流比较部

15R……右侧扶手驱动机电流比较部

15-1……起动时电流波形

16……通知装置

17……乘客输送机(现有)

18……踏板(现有)

19……踏板链条(现有)

20……链轮(现有)

21……踏板驱动机(现有)

22……链条(现有)

23……踏板速度检测器(现有)

24……链轮(现有)

25……扶手(现有)

26……扶手驱动机(现有)

27……链条(现有)

28……扶手驱动装置(现有)

29……驱动辊(现有)

30……加压辊(现有)

31……扶手速度检测器(现有)