[发明专利]公路交通引导方法及公路交通引导系统

说明书

本发明介绍了一种由车辆定位系统、通信传输系统、信号系统组成的公路交通引导系统所实现的公路交通引导方法，在出现雾霾、雨季及夜晚等能见度差的天气状态下，能够实现在公路路面车行道上对运行车辆进行交通引导及车辆接近间距标识预告，在公路路面出现突发性地面积水积液、结冰、事故火灾及路面坍塌形变时，对行驶车辆及时发出远方显示预警，避免引发更大的事故，达到辅助安全行车及提高高速公路利用率的目的，且具有实施方便、实用性强的特点。

技术领域

本发明为公路交通引导方法及公路交通引导系统，属于公路交通控制领域。

背景技术

在现有的公路交通控制信号系统中，以及在在现有的辅助公路交通控制系统中，如路口交通红绿灯及闯红灯摄像系统、摄像头监视系统、电子牌信息通告、路灯、广播电台通告，都是用于平面交叉或局部范围内交通的控制，并且设置在特定的地点位置；在现有的各种车辆定位系统应用于公路交通时，通常为在车辆上设置导航仪为车辆提供行驶起止线路的引导，或由中心控制室了解各个车辆的当前运行位置；以上所述的现有技术都不能实现对线状路面车行道的占用情况及车辆行驶状态、车距进行远距离、连续、动态地予以显示，当大气能见度条件恶劣时，如出现雾霾、雨季及夜晚等能见度差的天气时，依靠车辆照明灯、路灯、现有公路信号系统及反光标识都不能向车辆驾驶员清楚地显示车行道走向及车辆的行车间距，因受驾驶员视距限制也不能及时了解前方道路情况，容易造成交通事故；因此在雾霾天气情况下，通常采用跟随警示车辆慢行或关闭公路的方式来避免交通事故，这种状况常见于高速公路交通中；这样就会使得高速公路的利用率下降，也给人们的日常生活及经济活动带来不便；另外，当公路路面出现突发性异常时，如地面积水积液、结冰、事故火灾、交通事故及路面坍塌形变时，现有的公路交通管理系统不能够及时对行驶车辆发出预警，容易引发更大的事故。

发明内容

为方便叙述，对本说明中的个别名称、参数符号及相关关系作如下介绍：

危险行车间距：在常规条件及状态下行驶车辆开始刹车位置至停车位置之间的距离；根据行车限速、路面状况、行驶车型予以综合考虑后选择设定，如附图3中的Lr；后方车辆与前方车辆在小于这个距离情况下行车及刹车是都是不安全的，因此当存在有前方车辆时，对于后方车辆来说这个间距区间作为禁止行驶区、或禁行区间，并对该区间采用信号灯灯显为红灯区；

安全保障间距：处于危险行车间距之后的一段区间，即处于禁行区间之后的一段区间，根据最小行车密度安排予以设置；在这个区间中的后方车辆，相当于与前方车辆之间的间距大于危险行车间距，如附图3中的Ly；相对于前方车辆来说，后方车辆在这个区间中行车或刹车是安全的，但因其紧随危险行车间距起始点，需要避免车距小于危险行车间距的情况出现，因此对于后方车辆来说该区间作为车辆缓行区、或缓行区间，并对该区间采用信号灯灯显为黄灯区；

安全行车间距：处于缓行区间之后的一段区间，根据最小行车密度安排予以设置；如附图3中的Lg；在有前方车辆的情况下，后方车辆在这个区间内可以按正常方式及速度行使，因此对于后方车辆来说该区间作为正常行驶区或安全行车间距，并对该区间采用信号灯灯显为绿灯区；

行车引导区：大于危险行车间距的区间，根据行车限速、路面、车型予以综合考虑后选择设定，也可以选择在常规雾霾、雨季及夜晚等能见度差的天气状态下普通驾驶员对最远地面信号机的判定距离，如附图3中的L；该区间中车载信号机及路面信号机按照所设定的灯显模式开启信号灯显示工作状态；

灯显模式：即对信号灯所设定的颜色及点亮方式：如颜色有红、黄、绿，点亮方式有长亮、快闪、慢闪；在不考虑节电工作模式时，选择灯显模式即为设定色彩及点亮方式后开启灯光显示；

开启灯显：即信号灯按照设定的灯显模式进行灯光显示，即信号灯按照设定的颜色及点亮方式开启灯光显示工作；

车辆位置信息码：标示出该对应车辆的当前行驶方向、速度、所在道路里程及所在车行道的相关信息；