[发明专利]基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法

权利要求书

1.一种基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，采用自适应动目标显示滤波器对脉压后的雷达回波数据进行杂波抑制，形成第一时间-距离像对应的数据S_M×L(k)，其中M是脉冲数目，L是距离单元个数，k表示第k帧数据；

步骤2，将经过步骤1处理的K帧所述第一时间-距离像对应的数据S_M×L(k)进行合并，形成第二时间-距离像对应的数据S_MK×L，其中，K为总的数据帧数；

步骤3，将合并后的所述第二时间-距离像对应的数据S_MK×L进行有序统计恒虚警处理，得到联合时间-距离像对应的数据；

步骤4，将经过有序统计恒虚警处理后的所述联合时间-距离像对应的数据沿时间维进行N倍的二次采样，得到N幅子图对应的数据其中，

步骤5，对所述N幅子图对应的数据进行平滑处理，得到平滑处理后的子图对应的数据

其中，

步骤6，将所述平滑处理后的子图对应的数据进行Radon变换，得到Radon变换后的变换域矩阵R(ρ,θ)，其中，ρ为极坐标下的极径，θ为极坐标下的极角；

步骤7，设置幅度门限，从所述变换域矩阵R(ρ,θ)中提取出目标所对应的峰值点和杂波所对应的峰值点；

步骤8，设置角度偏移量门限，从经幅度门限滤除杂波后的变换域矩阵R(ρ,θ)中检测出目标运动轨迹对应的峰值点，根据目标运动轨迹对应的峰值点的θ坐标确定目标的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法，其特征在于，步骤2具体为：

将经过步骤1处理的K帧所述第一时间-距离像对应的数据S_M×L(k)按照时间维进行顺序合并，形成第二时间-距离像对应的数据S_MK×L。

3.根据权利要求1所述的基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法，其特征在于，步骤3具体为：

将合并后的所述第二时间-距离像对应的数据S_MK×L按照各个距离单元的数据从小到大进行排序，选取第p个值作为杂波功率门限，再将小于所述杂波功率门限的各个距离单元的数据进行杂波抑制，得到所述联合时间-距离像对应的数据。

4.根据权利要求1所述的基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法，其特征在于，步骤6具体为：

将所述平滑处理后的子图对应的数据沿各个离散角度分别进行积分，得到与所述各个离散角度对应的Radon变换值。

5.根据权利要求1所述的基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法，其特征在于，步骤7中的幅度门限具体为：

T₁＝mean(R(ρ,θ))+K′std(R(ρ,θ))，

其中，mean(R(ρ,θ))和std(R(ρ,θ))是R(ρ,θ)的全局均值和标准差，K′是修正系数。