[发明专利]针对手术进行时的应用通过超声波成像滑动来观看

权利要求书

1.一种超声波系统，包括：

超声波探针，包括：

传感器，其被配置为提供所述超声波探针的位置和定向；以及

超声波扫描器，其被配置为产生多个超声波图像；

处理装置，其与所述传感器和所述超声波扫描器进行通信，所述处理装置被配置为当产生所述多个超声波图像中的每个超声波图像时根据所述超声波探针的所述位置和所述定向来创建三维模型；以及

显示器，其被配置为输出所述三维模型的第一层的视图并且被配置为响应于用户在手术进行时横跨所述显示器的滑动而输出所述三维模型的不同于所述第一层的第二层的视图。

2.根据权利要求1所述的超声波系统，其中，所述第一层和所述第二层彼此平行。

3.根据权利要求1所述的超声波系统，其中，所述第二层是比所述第一层深的表面下层。

4.根据权利要求1所述的超声波系统，进一步包括被配置为在患者周围产生三维场的位置场发生器。

5.根据权利要求4所述的超声波系统，其中，所述位置场发生器产生三维磁场。

6.根据权利要求1所述的超声波系统，其中，所述传感器是磁传感器。

7.根据权利要求1所述的超声波系统，其中，所述传感器是布置在所述超声波探针上的标记。

8.根据权利要求7所述的超声波系统，进一步包括腹腔镜，所述腹腔镜包括被配置为在患者的体腔内产生三维位置场的位置场发生器，所述传感器被配置为识别所述超声波探针在所述位置场中的位置和定向。

9.根据权利要求1所述的超声波系统，其中，所述显示器包括被配置为检测在手术进行时横跨所述显示器的滑动的传感器。

10.根据权利要求1所述的超声波系统，其中，所述显示器是被配置为检测在手术进行时横跨所述显示器的滑动的触摸屏显示器。

11.一种用于观察组织层的方法，包括：

利用超声波探针来捕获患者的体腔的多个超声波图像；

利用传感器来记录所述超声波探针的位置和定向；

创建具有多个表面下层的三维模型；

在显示器上观察所述多个表面下层的第一层；以及

在手术进行时横跨所述显示器滑动以观察所述多个表面下层的不同于所述第一层的第二层。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，产生所述三维模型包括将所述多个超声波图像与所述超声波探针的所述位置和所述定向相关联。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，滑动所述显示器剥离所述多个表面下层的第一层以显示比所述第一层深的第二层。

14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括将手术器械插进患者的体腔中并且目视观察所述手术器械在所述第一层和所述第二层中至少一个内的位置。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括在手术进行时在所述显示器上更新所述手术器械的位置。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，创建多个表面下层包括响应于患者的体腔内的生物结构来调整所述多个表面下层中的至少一个表面下层的厚度。