[发明专利]轧制设备的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及轧制设备的控制系统。

背景技术

例如，专利文献1中，提出了不干涉轧材的厚度和形状进行控制的轧制设备的控制系统。根据该控制系统，能适当的控制轧材的厚度和形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-147957号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1中，无法不干涉轧材的速度和张力进行控制。因此，无法稳定地传送轧材。

本发明是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于提供一种能不干涉轧材的速度和张力进行控制的轧制设备的控制系统。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明涉及的轧制设备的控制系统，包括：速度测量部，该速度测量部对轧机的辊和其它辊之间行进的轧材的速度进行测量；张力测量部，该张力测量部对所述轧机的辊和所述其它辊之间行进的轧材的张力进行测量；行进分量计算部，该行进分量计算部基于所述轧材的速度的指令值与由所述速度测量部测量的所述轧材的速度的偏差，计算所述轧材的行进分量所对应的值；拉伸分量计算部，该拉伸分量计算部基于所述轧材的张力的指令值与由所述张力测量部测量的所述轧材的张力的偏差，计算与所述轧材的行进分量垂直的拉伸分量所对应的值；后方混合控制器，该后方混合控制器基于所述轧材的行进分量所对应的值加上拉伸分量所对应的值后得到的值，计算后方辊电动机的转矩基准值，所述后方辊电动机驱动所述轧机的辊和所述其它辊中后方侧的后方辊；以及前方混合控制器，该前方混合控制器基于从所述轧材的行进分量所对应的值减去拉伸分量所对应的值后得到的值，计算前方辊电动机的转矩基准值，所述前方辊电动机驱动所述轧机的辊和所述其它辊中前方侧的前方辊。

发明效果

根据本发明，转矩基准值基于轧材的行进分量所对应的值和拉伸分量所对应的值而算出。因此，轧材的速度和张力的响应特性能相互独立地进行设计。结果，能不干涉轧材的速度和张力进行控制。

附图说明

图1是利用了本发明的实施方式1中轧制设备的控制系统的轧制设备的结构图。

图2是用于说明利用本发明的实施方式1中轧制设备的控制系统所进行的卷绕带卷电动机的转矩控制以及轧机电动机的转矩控制的图。

图3是用于说明本发明的实施方式1中轧制设备的控制系统的后方混合控制器的框图。

图4是用于说明本发明的实施方式1中轧制设备的控制系统的前方混合控制器的框图。

图5是用于说明利用本发明的实施方式1中轧制设备的控制系统所进行的轧材的速度控制的框图。

图6是用于说明利用本发明的实施方式1中轧制设备的控制系统所进行的轧材的张力控制的框图。

图7是用于说明本发明的实施方式2中轧制设备的控制系统的卷绕带卷电动机的框图。

图8是用于说明本发明的实施方式2中轧制设备的控制系统的轧机电动机的框图。

图9是用于说明利用本发明的实施方式2中轧制设备的控制系统所进行的轧材的速度控制的框图。

图10是用于说明利用本发明的实施方式2中轧制设备的控制系统所进行的轧材的张力控制的框图。

图11是用于说明利用本发明的实施方式2中轧制设备的控制系统所进行的轧材的速度控制和张力控制的图。

图12是用于说明本发明的实施方式3中轧制设备的控制系统的卷绕带卷电动机的框图。

图13是用于说明本发明的实施方式3中轧制设备的控制系统的轧机电动机的框图。

图14是用于说明利用本发明的实施方式3中轧制设备的控制系统所进行的轧材的速度控制的框图。

图15是用于说明利用本发明的实施方式3中轧制设备的控制系统所进行的轧材的张力控制的框图。

图16是利用了本发明的实施方式4中轧制设备的控制系统的轧制设备的结构图。

图17是用于说明利用本发明的实施方式4中轧制设备的控制系统所进行的轧机电动机的转矩控制以及张力辊电动机的转矩控制的图。

图18是用于说明本发明的实施方式4中轧制设备的控制系统的后方混合控制器的框图。

图19是用于说明本发明的实施方式4中轧制设备的控制系统的前方混合控制器的框图。

图20是用于说明利用本发明的实施方式4中轧制设备的控制系统所进行的轧材的速度控制的框图。

图21是用于说明利用本发明的实施方式4中轧制设备的控制系统所进行的轧材的张力控制的框图。