[发明专利]一种无人驾驶飞行器及其保护方法

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器，其特征在于包括：

机身； 以及

第一气囊，设置于上述机身上方，其中，当上述无人驾驶飞行器开始坠落或即将坠落时，对上述第一气囊充入气体，使上述第一气囊膨胀 。

2. 根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于还包括：

第二气囊，设置于上述机身下方。

3. 一种无人驾驶飞行器的保护方法，其特征在于包括：

侦测上述无人驾驶飞行器是否开始坠落或即将坠落；

当上述无人驾驶飞行器开始坠落或即将坠落时，对设置于上述无人驾驶飞行器的机身上的第一气囊充入气体，使上述第一气囊膨胀。

4. 根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器的保护方法，其特征在于上述气体的密度比空气小。

5. 根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器的保护方法，其特征在于上述机身下方还设置有第二气囊。

6. 根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器的保护方法，其特征在于上述第二气囊所能产生的浮力小于上述第一气囊。

7. 根据权利要求6所述的无人驾驶飞行器的保护方法，其特征在于当上述无人驾驶飞行器开始坠落或即将坠落时，同时对上述第一气囊和上述第二气囊进行充气。

8. 根据权利要求6所述的无人驾驶飞行器的保护方法，其特征在于当上述无人驾驶飞行器开始坠落或即将坠落时，先对上述第一气囊进行充气，当上述无人驾驶飞行器满足预设条件时，对上述第二气囊进行充气。

9. 根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器的保护方法，其特征在于上述飞行控制器上设置开始对上述气囊进行充气的快捷按钮，从而可通过上述飞行控制器控制对上述第一气囊充气。