[发明专利]混合相机高光谱采集系统的标定方法及系统

权利要求书

1.一种混合相机高光谱采集系统的标定方法，其特征在于，所述混合相机包括RGB相机和灰度相机，所述方法包括以下步骤：

通过所述混合相机得到预定目标的RGB图像和灰度图像；

加入预定形式的掩膜，利用所述灰度相机拍摄预设荧光照射下的白板光谱信息图；

根据所述预设荧光的光谱图和所述白板光谱信息图得到所述白板光谱信息图中多个采样点的位置坐标，其中，所述根据所述预设荧光的光谱图和所述白板光谱信息图得到所述白板光谱信息图中多个采样点的位置坐标，进一步包括：根据所述预设荧光的光谱图中的尖峰响应得到所述白板光谱信息图中的尖峰的位置坐标；根据所述白板光谱信息图中的尖峰的位置坐标和所述预设荧光的光谱图中的其它波长与所述尖峰响应对应的波长之间的偏移量，计算所述白板光谱信息图中其它采样点的位置坐标；

根据所述多个采样点的位置坐标对所述灰度图像进行位置标定；

根据所述灰度图像中标定的位置对所述RGB图像进行标定，其中，所述根据所述灰度图像中标定的位置对所述RGB图像进行标定，进一步包括：将多个采样点进行分组；根据每一组采样点得到所述每一组采样点所围成的区域的顶点在所述RGB图像上的位置坐标；根据所述顶点在所述RGB图像上的位置坐标计算得到所述每一组采样点所围成的区域中其它位置的位置坐标，并且四个采样点被分为一组且，所述四个采样点围成矩形区域，以及所述矩形区域的四个顶点作为每一组采样点所围成的区域的顶点。

2.一种混合相机高光谱采集系统的标定系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取由混合相机拍摄得到的预定目标的RGB图像和灰度图像，并获取由加入预定形式的掩膜后利用所述灰度图像拍摄的预设荧光照射下的白板光谱信息图；

位置坐标计算模块，用于根据所述预设荧光的光谱图和所述白板光谱信息图得到所述白板光谱信息图中多个采样点的位置坐标，其中，所述位置坐标计算模块用于：根据所述预设荧光的光谱图中的尖峰响应得到所述白板光谱信息图中的尖峰的位置坐标，并根据所述白板光谱信息图中的尖峰的位置坐标和所述预设荧光的光谱图中的其它波长与所述尖峰响应对应的波长之间的偏移量，计算所述白板光谱信息图中其它采样点的位置坐标；

标定模块，用于根据所述多个采样点的位置坐标对所述灰度图像进行位置标定，并根据所述灰度图像中标定的位置对所述RGB图像进行标定，其中，所述标定模块用于：将多个采样点进行分组，并根据每一组采样点得到所述每一组采样点所围成的区域的顶点在所述RGB图像上的位置坐标，以及根据所述顶点在所述RGB图像上的位置坐标计算得到所述每一组采样点所围成的区域中其它位置的位置坐标，并且四个采样点被分为一组且，所述四个采样点围成矩形区域，以及所述矩形区域的四个顶点作为每一组采样点所围成的区域的顶点。