[发明专利]汽车控制器、系统以及在汽车控制器中使用的方法

权利要求书

1.一种汽车控制器，其特征在于，包括：

钥匙检测模块，用于检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置；

超声检测模块，用于检测进入汽车超声感应区的人所处位置；

控制模块，用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗；

所述钥匙检测模块，还用于检测所述汽车电子钥匙在与所述人所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置；

所述超声检测模块，还用于检测所述人在与所述汽车电子钥匙所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置；

所述控制模块，具体用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置在所述预设时长内保持不变时，控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。

2.根据权利要求1所述的汽车控制器，其特征在于，所述钥匙检测模块具体为无钥匙进入与启动控制器。

3.根据权利要求1所述的汽车控制器，其特征在于，所述指定车门为汽车后背门；

所述超声检测模块具体为倒车雷达控制器。

4.根据权利要求1所述的汽车控制器，其特征在于，所述控制模块，具体用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且车内的行为识别开关处于开启状态，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。

5.根据权利要求1或4所述的汽车控制器，其特征在于，所述控制模块包括：

开关判断子模块，用于判断行为识别开关是否处于开启状态；

位置判断子模块，用于如果所述开关判断子模块判定为是，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否同时一致；

区域判断子模块，用于如果所述位置判断子模块判定为同时一致，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内；

保持判断子模块，用于如果所述区域判断子模块判定为是，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否在所述预设时长内保持不变；

开启控制子模块，用于如果所述保持判断子模块判定为是，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。

6.一种汽车控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的汽车控制器；

与所述汽车控制器相连的驱动机构，其中，所述驱动机构为指定车门和/或指定车窗的驱动机构；

所述驱动机构，用于在所述汽车控制器的控制下打开所述指定车门和/或指定车窗。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述指定车门为汽车后背门。

8.一种在汽车控制器中使用的方法，其特征在于，包括：

检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置；以及，检测进入汽车超声感应区的人所处位置；

如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗；

还包括：检测所述汽车电子钥匙在与所述人所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置；以及，检测所述人在与所述汽车电子钥匙所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置；

所述如果汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗具体为，如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置在所述预设时长内保持不变时，控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。