[发明专利]车辆关于能量介质装载装置的定位

权利要求书

1.一种用于关于能量介质装载装置定位车辆(10)的方法，其中，在停止中通过操纵所述车辆(10)的转向部(5)在所述车辆(10)的横向(4)上来定位所述车辆(10)，以改善所述车辆(10)关于所述能量介质装载装置的位置，其中，在停止中无所述车辆(10)的轮在轮的周向上运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

测定应使所述车辆(10)在所述横向上(4)移动哪个路程的信息，以改善所述车辆(10)关于所述能量介质装载装置的定位，并且

发出所述信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

改善所述车辆(10)的位置包括所述车辆(10)靠近理论位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

在所述车辆(10)的停止中根据记号来确定所述车辆(10)沿着所述横向(4)的理论位置，利用所述记号能够确定所述能量介质装载装置的位置，并且

操纵所述车辆(10)的转向部(5)以达到理论位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

测定应以哪个转向角(3)来操纵所述转向部(5)的特征线，以使所述车辆(10)沿着所述横向(4)移动一定的路程；

测定应使所述车辆(10)在所述横向(4)上移动的路程，以改善所述车辆(10)关于所述能量介质装载装置的定位；

借助于所述特征线根据所述路程来确定待调整的转向角(3)；并且

以待调整的所述转向角(3)来操纵所述转向部(5)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

所述能量介质装载装置包括初级线圈而所述车辆(10)包括次级线圈(2)；

产生在所述初级线圈中流动的电流，其在所述次级线圈(2)中感应出电流；

确定取决于在所述次级线圈(2)中流动的电流的功率；并且

操纵所述车辆(10)的转向部(5)以提高所述功率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在检测所述功率的同时使所述车辆的转向部(5)运行，以获得所述功率关于所述转向部(5)的转向角(3)的变化过程；

确定所述变化过程的最大功率和所属的转向角(3)；并且

相应于所属的所述转向角(3)来调整所述转向部(5)。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在检测和评估功率的同时从当前的转向角(3)出发在一方向上来操纵所述转向部(5)；

如果功率于在所述方向上操纵所述转向部(5)之后立即降低，在另一方向上来操纵所述转向部(5)；

在所述方向上或另一方向上操纵所述转向部(5)仅直到所述功率又降低。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，自动地操纵所述转向部(5)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述能量介质装载装置是以下装载装置之一：

·感应式装载装置，以便感应地输送电能给所述车辆(10)；

·缆线支持的装载装置，以便经由缆线输送电能给所述车辆(10)，其中，所述车辆(10)相对于机器人来定位，所述机器人经由所述缆线在所述装载装置与所述车辆(10)之间建立电气连接；以及

·装载装置，利用其将燃料作为能量介质经由管路填充到所述车辆(10)的箱中，其中，所述车辆(10)相对于机器人来定位，所述机器人经由所述管路在所述装载装置与所述车辆(10)之间建立连接。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在通过在停止中操纵所述转向部(5)实现所述车辆(10)的定位之前，关于所述能量介质装载装置来预定位所述车辆(10)，其中，使用所述车辆(10)的驱动器和所述车辆(10)的转向部用于所述预定位。