[发明专利]用于铁路机车的检修平台

说明书

技术领域

本发明涉及铁路检修领域，具体地，涉及一种用于铁路机车的检修平台。

背景技术

目前，铁路仍然是我国主要的交通方式，随着我国铁路网的完善和高铁的建设，铁路安全管理也越发复杂，现有的高铁维修过程中，虽然采用了一部分的智能方法，比如使用便携式电脑读取高铁机车内保存的运行表，从而对机车的零部件状态进行检测，但使用便携式电脑读取高铁机车的办法并不能完全的代替人工检修，在机车日常的运行中需要大量的人工检修，而现有的机车检修中对更换机车零部件的管理大多采用人工管理的方式，存在管理不科学，机车部件更换效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种用于铁路机车的检修平台，以实现提高机车的部件更换效率优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于铁路机车的检修平台，包括：

便携式客户端：有维修人员携带，在机车检修时，需要更换机车部件时，通过便携式客户端内置的读卡器读取需要更换的机车部件内置的射频卡，从而获取该机车部件位于机车上的位置信息，同时便携式客户端内置GPS定位信息，便携式客户端将GPS定位信息、机车部件位于机车上的位置信息和机车部件的型号信息发送至中央服务器；机车部件管理服务器：对进出检修车间的机车部件信息进行登记，并生成机车部件进出登记表；

机车部件替换统计服务器：对机车检修过程中替换的机车部件信息进行登记；

中央服务器：读取机车零部件管理服务器和机车零部件替换统计服务器的信息，并根据便携式客户端上传的信息，发送机车部件保存仓库位置信息和需要被更换的机车部件的位置信息至机器人轨迹控制服务器；

机器人轨迹控制服务器：根据中央服务器发送的信息，和机器人轨迹控制服务器内置的检修车间地图信息，绘制最优的路径，并将该最优的路径上传至中央服务器；

机车检修过程监控服务器：通过读取便携式客户端的GPS定位信息和检修车间检修车停车位置，对机车检修过程进行监测，并根据检修项目给便携式客户端发送当前检测项目需要注意的事项；

中央服务器根据机器人轨迹控制服务器上传的最优的路径控制机器人将机车部件从仓库运输至机车部件更换地点；

检修车间监控服务器：实时统计机车在检修车间内的停留位置及调整股道信息，并对机车在检修车间内入库位、试验位和检修作业位的库停时间进行统计。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的技术方案，通过智能化管理方式，对需要替换的机车部件进行管理，当机车部件需要更换时，检修人员只需要通过便携式客户端发送需要更换的机车部件信息后，系统通过控制机器人完成机车部件的运送，后续人员完成部件的更换，即前方检修人员检查，中间机器人运送，然后后续人员完成更换的流水线式作业，从而提高了机车的部件更换效率。

具体实施方式

一种用于铁路机车的检修平台，包括：

便携式客户端：有维修人员携带，在机车检修时，需要更换机车部件时，通过便携式客户端内置的读卡器读取需要更换的机车部件内置的射频卡，从而获取该机车部件位于机车上的位置信息，同时便携式客户端内置GPS定位信息，便携式客户端将GPS定位信息、机车部件位于机车上的位置信息和机车部件的型号信息发送至中央服务器；机车部件管理服务器：对进出检修车间的机车部件信息进行登记，并生成机车部件进出登记表；

机车部件替换统计服务器：对机车检修过程中替换的机车部件信息进行登记；

中央服务器：读取机车零部件管理服务器和机车零部件替换统计服务器的信息，并根据便携式客户端上传的信息，发送机车部件保存仓库位置信息和需要被更换的机车部件的位置信息至机器人轨迹控制服务器；

机器人轨迹控制服务器：根据中央服务器发送的信息，和机器人轨迹控制服务器内置的检修车间地图信息，绘制最优的路径，并将该最优的路径上传至中央服务器；

机车检修过程监控服务器：通过读取便携式客户端的GPS定位信息和检修车间检修车停车位置，对机车检修过程进行监测，并根据检修项目给便携式客户端发送当前检测项目需要注意的事项；

中央服务器根据机器人轨迹控制服务器上传的最优的路径控制机器人将机车部件从仓库运输至机车部件更换地点；

检修车间监控服务器：实时统计机车在检修车间内的停留位置及调整股道信息，并对机车在检修车间内入库位、试验位和检修作业位的库停时间进行统计。