[发明专利]一种田间采收变幅输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及农作物收获机械技术领域，具体地说是一种田间采收变幅输送装置。

背景技术

农作物生长过程中受时间、季节的影响较大，特别是对于季节性较强的蔬菜，其生产和采收受气候变化、时间、客户要求等影响更加明显，需要在较短的时间内采收完毕，一旦超过采摘期，蔬菜的品质、保存期等均会下降，影响产品价格。此外，遇到降雨、降温等天气突变的情况，采摘作业必须在有限的时间内完成。目前，蔬菜等作物的收获方式大多采用人工采摘并装车运出菜地，由于收获车的宽度有限，收获车在菜地中每一次驶过，通常只能将距离收获车较近的2～3行（垄）的农作物采摘运送，而离车较远的采收人员仍然需要靠人力搬运才能将蔬菜装车或直接搬出菜地；劳动强度大，采收效率极低，无法满足采收作业的需要，不但浪费了大量的人力和时间，使采收作业成本增高，而且部分蔬菜作物也因采摘效率低而超过采收期，导致农产品的品质下降，进一步影响其存储时长及销售。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于蔬菜等农作物采收的输送装置，提高了采收作业的工作效率，减轻了劳动强度，省时省力，降低了农作物收获难度及作业成本。

本发明的技术方案是：包括动力装置，还包括机架、相对于机架做展开或回收运动的收放机构、支承架、传送带；机架两侧分别设置有一个支承架，支承架分别通过收放机构与机架相连接；两支承架外侧分别装配有多级首尾相互衔接的传送带；各级传送带之间安装有动力传输机构及用于控制传送带坡度的角度调节机构；靠近机架的传送带的传动辊轴与动力装置连接。

进一步，所述的收放机构为铰链式结构，其连接方式为支承架前侧或后侧通过立轴可枢转的与机架铰接连接，并可通过设置在机架及支承架上的锁止机构锁定。

进一步，所述的收放机构为道轨式结构，连接一侧支承架的道轨式收放机构设置在另一侧支承架的道轨式收放机构内侧，机架两侧的支承架及传送带回收后呈相互对插状态；该道轨结构包括导向槽、齿条、行走齿轮；机架框体的上下各设有一条导向槽，导向槽由水平段及垂直段连通呈L型，垂直段位于机架外侧，其顶端为工作位；支承架上、下两端分别设有导向轴，导向轴通过轴承与导向槽卡装配合，导向轴端部安装有行走齿轮及同步链轮，支承架上下两行走齿轮分别与上下导向槽侧部的齿条啮合，并与动力装置连接；支承架上下两同步链轮通过链条连接传动。

进一步，所述的各级传送带连接方式为，靠近机架侧的前一级传送带支架的远端设有支杆，与其相邻接的后一级传送带支架的近端与支杆铰接连接，该铰接轴与后一级传送带近机架端的传动辊轴同轴心装配。

进一步，所述相邻接的两级传送带之间的角度调节机构，包括换向齿轮、蜗轮蜗杆机构、及固定在蜗杆端部的锥形中间齿轮；换向齿轮为相对设置的锥形双联齿轮；换向齿轮安装在靠近机架侧的前一级传送带远端的传动辊轴上，换向齿轮与其所装配的辊轴通过滑键可滑动的配合连接传递扭矩，并与调整工位的拨叉配合连接；

蜗杆安装在换向齿轮所在的传送带支架上，与蜗杆啮合的蜗轮固定在后一级传送带支架的邻接端；蜗杆端部的锥形中间齿轮与换向齿轮配合调节传送带位置。

进一步，所述相邻接的两级传送带之间的角度调节机构为液压油缸，该液压油缸一端铰接连接在靠近机架的前一级传送带支架远端的支座上，另一端与相邻接的后一级传送带支架铰接连接。

进一步，所述各传送带之间的动力传输机构为两级传送带邻接端的传动辊轴上各设置一传动链轮或皮带轮，并通过链条或皮带连接传动。

进一步，所述的传送带支架下部设有导轨，导轨内可分离的安装有地轮。

进一步，所述的机架左右两侧各设有一用于缓解整机摆动的弹簧式缓冲装置，该弹簧式缓冲装置包括平衡轴、摆杆、设置在机架上部且前后位置相对的两条滑道、以及安装在滑道内的两只弹簧，两弹簧之间为工作位，工作状态下摆杆两端分别卡装在两条滑道内弹簧间的工作位；摆杆中段与该侧支承架收放机构的上端连接；平衡轴装配在机架下端，与该侧支承架的收放机构下端连接，并使支承架绕平衡轴摆动；机架两侧弹簧式缓冲装置的摆杆通过钢索连接。

进一步，所述的机架上还设有用于平衡各级传送带重量的配重装置；该配重装置包括设置在机架顶部的定滑轮、配重块及拉绳，拉绳一端固定在传送带支架上，另一端绕过定滑轮与配重块连接，配重块下方的机架上设有可拆装的防护隔板或防护网。