[发明专利]一种集成行星轮减速装置的调心球轴承

说明书

技术领域

本发明涉及调心球轴承，尤其是涉及一种集成行星轮减速装置的调心球轴承。

背景技术

轮系减速器凭其具有以下几个特点：能够实现分路传动；能够获得较大的传动比；能够实现变速传动；能够实现换向传动；可以用作运动的分解与合成，使其在机械系统减速部分运用地非常广泛，特别是在私服电机减速器，大部分都是用行星轮减速器进行减速的。然而，在机械内部加一个独立的减速装置，这无疑造成了机械成本的提高、机械内部结构的复杂以及带来安装的不变。如果有一套集成减速系统的轴承装置，在不改变机器原来的机械结构或者不附加外部的调速装置的情况下，仅仅改变机器内部的一个零件就能达到调节速度的目标，这将给我们的机器减速部分的设计制造节省较大的成本，不仅如此，在提高机器紧凑度的同时降低了整个机械系统的安装成本，让复杂的机械系统变的简单。本发明为了实现这一目标，把行星轮减速系统集成在轴承内部，将两个轴承的机械结构稍微做一下改变，使得它们与行星轮减速器较好的实现协同工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种集成行星轮减速装置的调心球轴承。

为了有效的实现如上所述的功能，本发明是按如下方式来实现的：该装置主要是由输入轴，内圈，滚动体，保持架，外圈，外圈太阳轮，行星轮，输入轴太阳轮，行星架，螺钉组成。其内部结构为：两个轴承的内圈和外圈分别开有小凹槽，它们之间配合形成一个小腔体，滚动体和保持架安装在里面；两个轴承外圈轴向宽度比内圈宽，且成阶梯状构造，两个轴承外圈之间通过螺钉连接形成一个腔室，其中一个轴承外圈腔室内壁安装有齿轮，称为外圈太阳轮；输入轴与其中一个齿轮内圈过盈配合，且伸入腔室的输入轴的一头安装有齿轮，称为输入轴太阳轮；行星轮安装在两个太阳轮之间，并且由行星架支撑，行星架与另外一个轴承内圈过盈配合，也称行星架为输出轴。

当输入轴输入运动状态时，输入轴太阳轮将运动状态通过行星轮与外圈太阳轮传给行星架，起到了减速的作用，行星架又称输出轴，输出轴将最终的所需要的运动状态输出。

本发明所述的一种集成行星轮减速装置的调心球轴承的积极效果在于：把行星轮减速系统集成在轴承内部，将两个轴承的机械结构稍微做一下改变，使得它们与行星轮减速器较好的实现协同工作。该装置具有结构紧凑、制造组装方便、且具有实现较大传动比的特点，因此，该装置主要用于空间紧凑度要求比较高且要求具有较大的传动比的机械系统中。

图1为本发明一种集成行星轮减速装置的调心球轴承的内部结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。

在图1中，本发明一种集成行星轮减速装置的调心球轴承，该装置主要是由输入轴1、内圈2、滚动体3、保持架4、外圈5、外圈太阳轮6、行星轮7、输入轴太阳轮8、行星架9、螺钉10组成。其内部结构为：两个轴承的内圈2和外圈5分别开有小凹槽，它们之间配合形成一个小腔体，滚动体3和保持架4安装在里面；两个轴承外圈5轴向宽度比内圈2宽，且成阶梯状构造，两个轴承外圈5之间通过螺钉10连接形成一个腔室，其中一个轴承外圈5腔室内壁安装有齿轮，称为外圈太阳轮6；输入轴1与其中一个齿轮内圈2过盈配合，且伸入腔室的输入轴1的一头安装有齿轮，称为输入轴太阳轮8；行星轮7安装在两个太阳轮之间，并且由行星架9支撑，行星架9与另外一个轴承内圈2过盈配合，也称行星架9为输出轴。

当输入轴1输入运动状态时，输入轴太阳轮8将运动状态通过行星轮7与外圈太阳轮6传给行星架9，起到了减速的作用，行星架9又称输出轴，输出轴将最终的所需要的运动状态输出。

该装置把行星轮减速系统集成在轴承内部，将两个轴承的机械结构稍微做一下改变，使得它们与行星轮减速器较好的实现协同工作。该装置具有结构紧凑、制造组装方便、且具有实现较大传动比的特点，因此，该装置主要用于空间紧凑度要求比较高且要求具有较大的传动比的机械系统中。