[发明专利]自动挡汽车换挡器检测的工装夹具及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动挡汽车换挡器检测的工装夹具及其方法。

背景技术

现代社会，汽车已经成为出行最常见的交通工具之一，而作为汽车必不可少的零部件之一的换挡器，在保障汽车平稳安全驾驶及驾车者使用体验上，都有其独到的作用；因此为保障换挡器的出厂质量可靠，汽车零部件厂商会在换挡器装配线的最终检验站安置测试设备，对换挡器各挡位功能进行测试验证。

客户现有产品的测试设备均存在不同程度的可靠性问题，即测量结果变动误差过大，同时测试机构复杂、体积过大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动挡汽车换挡器检测的工装夹具及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，特点是：包含夹具和机械手，所述夹具包含安装有导杆的横板以及用于与机械手连接的侧板，横板的导杆上套置有直线导向机构，直线导向机构上安装有方形框，方形框的一侧固定有气缸支架，另一侧设有可沿其滑动的连杆，气缸的缸座与气缸支架相铰接，气缸的活塞杆与连杆驱动连接，连杆内衬有与换挡器球头相配的仿形件，仿形件上设有与换挡器球头按钮相配的凸点，凸点处设有测按钮力传感器，直线导向机构与侧板之间串接有弹簧机构和测换挡力传感器。

进一步地，上述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其中，所述机械手为六轴机械手。

更进一步地，上述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其中，所述直线导向机构为滚珠导轨轴承导向机构。

再进一步地，上述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其中，所述气缸为多位置气缸，通过耳轴机构与连杆相连。

再进一步地，上述的自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，其中，所述弹簧机构为双弹簧机构。

本发明自动挡汽车换挡器检测的方法，首先，将换挡器放在正确的位置并固定；

然后，机械手将夹具移动到换挡器测试位置；

继而，气缸动作，驱动连杆运动，连杆上仿形件凸点与换挡器球头按钮接触，测按钮力传感器测试换挡器球头按钮的按钮力，并取值；

连杆上仿形件对换挡器球头夹紧的同时，机械手推动整个夹具切换换挡器的挡位；通过直线导向机构移动夹具，继而，将力传递到弹簧，弹簧机构将力传递到直线导向机构与侧板之间的弹簧机构上；测换挡力传感器测出换挡力，并取值；

夹具与机械手输出臂相连接，机械手提供整个夹具在各挡位的切换动作；夹具上的仿形件对换挡器手柄定位夹持，提供保障；直线导向机构用于各个挡位间移动时的导向准确；当换挡器球头在不同挡位切换时，换挡杆顶端受力始终垂直于杆端顶部，以达到准确模拟驾驶时的手部动作；测换挡力传感器获取换挡力的数值，其中换挡力通过弹簧机构来实现力的传递；测按钮力传感器获取按压按钮力的数值。

本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

本发明设计独特、结构简洁，自动实现换挡器各挡位的换挡力测试及换挡杆上的按钮按压力测试，达到压力的有效检测和传递，保证测试力的 精度和稳定。简易适用，为一实用的新设计。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明工装夹具的结构示意图；

图2：图1中夹具的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，自动挡汽车换挡器检测的工装夹具，包含夹具2和机械手3，夹具2包含安装有导杆28的横板21以及用于与机械手连接的侧板22，横板21的导杆上套置有直线导向机构23，直线导向机构23上安装有方形框24，方形框24的一侧固定有气缸支架25，另一侧设有可沿其滑动的连杆27，气缸26的缸座与气缸支架25相铰接，气缸26的活塞杆与连杆27驱动连接，连杆27内衬有与换挡器球头11相配的仿形件，仿形件上设有与换挡器球头按钮相配的凸点，凸点处设有测按钮力传感器，直线导向机构23与侧板22之间串接有弹簧机构29和测换挡力传感器30。

具体设计时，机械手3为六轴机械手；直线导向机构23为滚珠导轨轴承导向机构；气缸26为多位置气缸，通过耳轴机构与连杆相连；弹簧机构29为双弹簧机构。

夹具2本身不具备动力机构，须架设在机械手输出终端配合使用，由于换挡器各挡位的彼此空间位置差异，机械手需选用六轴机械手；放置换挡器产品的基座须具备旋转功能,产品放置后才进入测试流程。

测试时，首先，将换挡器放在正确的位置并固定。

然后，机械手3将夹具2移动到换挡器测试位置。