[发明专利]一种集成扭矩检测的动力驱动装置有效
| 申请号： | 201510318876.5 | 申请日： | 2015-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN104897327B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王春宝;李伟光;王玉龙;吴正治;段丽红;卢志江;李梦杰;刘铨权;林焯华;王国军 | 申请（专利权）人： | 广东铭凯医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/04 | 分类号： | G01L3/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华富*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 薄膜压力传感器 传动轴 方形轴 减速器 传动轴固定板 动力驱动装置 电机固定板 扭矩检测 固定板 电机 减速器输出轴 力矩检测模块 安装空间 紧密配合 力矩传递 连接固定 锥齿传动 易维护 侧方 膜片 轴承 紧凑 | ||
【权利要求书】：
1.一种集成扭矩检测的动力驱动装置，其特征在于，电机(3)和减速器(4)连接，减速器(4)与电机固定板(5)连接固定；电机固定板(5)与传动轴固定板(8)连接，传动轴固定板(8)通过轴承(10)与传动轴(7)相连；电机(3)和减速器(4)输出轴通过锥齿传动(6)和传动轴(7)连接；传动轴(7)及方形轴(9)通过第一薄膜压力传感器(11)、第二薄膜压力传感器(12)与方形轴固定板(2)相连，所述方形轴(9)是所述传动轴(7)的一部分，第一薄膜压力传感器(11)、第二薄膜压力传感器(12)安装于方形轴(9)侧方两侧和方形轴固定板(2)中的间隙中，形成紧密配合，轴承(10)与方形轴(9)紧邻。
2.根据权利要求1所述的一种集成扭矩检测的动力驱动装置，其特征在于，所述减速器(4)通过前端的安装孔与电机固定板(5)采用螺栓连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种集成扭矩检测的动力驱动装置，其特征在于，所述电机固定板(5)与传动轴固定板(8)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成扭矩检测的动力驱动装置，其特征在于，所述传动轴固定板(8)外接负载。
5.根据权利要求1所述的一种集成扭矩检测的动力驱动装置，其特征在于，所述方形轴固定板(2)与支承座(1)连接。
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