[发明专利]电子制动装置的控制方法

权利要求书

1.一种电子制动装置的控制方法，其特征在于，包括：

启动制动装置使车辆停车，并生成所述制动装置的目标压力值的第一步骤；

在所述车辆停车时计算三相电机的电角度，并准备所述电角度的移动的第二步骤；

检查所需电流与压力的错误的第三步骤；

在所述电流与所述压力均正常时设定所述电角度的范围的第四步骤；以及

在所述电角度的实际位置位于所述电角度的范围中任意一处时，将所述电角度的实际位置强制移动到相邻的电角度的第五步骤，

所述第四步骤将所述电角度的范围设定为与具有最高电流的所述三相电机各相的电角度30度、90度、210度、270度及330度相邻的30～90度、90～150度、150～210度、210～270度及270～330度。

2.根据权利要求1所述的电子制动装置的控制方法，其特征在于：

所述第一步骤的所述制动装置的目标压力值根据所述制动装置的输入信号生成，所述车辆通过将所述制动装置控制到最大压力实现停车。

3.根据权利要求1所述的电子制动装置的控制方法，其特征在于：

所述第二步骤中所述电角度利用电机位置传感器测定得到。

4.根据权利要求1所述的电子制动装置的控制方法，其特征在于，所述第二步骤还包括：

在执行所述第三步骤之前设定目标电流值，输出脉宽调制的步骤。

5.根据权利要求1所述的电子制动装置的控制方法，其特征在于：

所述第三步骤中，所述电流的错误是通过确认目标电流与传感器输入的实际反馈电流的差值是否为零得到确认的，

所述压力的错误是通过确认目标压力与传感器输入的实际反馈压力的差值是否为零得到确认的。

6.根据权利要求1所述的电子制动装置的控制方法，其特征在于：

所述第五步骤中的所述相邻的电角度是60度、120度、180度、240度及300度，分别对应于所述三相电机各相的所述电角度的范围30～90度、90～150度、150～210度、210～270度及270～330度。

7.根据权利要求1所述的电子制动装置的控制方法，其特征在于：

所述第五步骤是将所述电角度强制转换到相邻的电角度，以分散偏重于所述三相电机的各相的电流，降低场效应晶体管的持续电流量。