[发明专利]一种智能安全监测矿用掘进设备

权利要求书

1.一种智能安全监测矿用掘进设备，其特征在于，包括：智能监测模块、机架、推进器、电机及钻头；

所述机架为凹字型钢架，所述机架相对两侧内部中心处各设有一个滑动架导轨；并在所述机架外侧设有所述推进器；所述推进器通过一连杆穿过所述机架连接设于所述机架内部的电机，所述电机动力输出端连接所述钻头；所述电机上套有滑动架；所述滑动架延伸至所述滑动架导轨，所述滑动架顶端设有滚轮；所述机架两侧设有照明模块；

所述智能检测模块包括微处理器模块、无线传输模块、定位传感器、光照强度传感器、电流传感器、温度传感器、有毒有害气体传感器、功放模块及声光报警器；所述微处理器模块连接所述无线传输模块、定位传感器、光照强度传感器、电流传感器、温度传感器、有毒有害气体传感器及功放模块；所述声光报警器连至所述功放模块；

所述光照强度传感器设于所述机架外壳上，用于检测环境光照强度，当检测到的环境光照强度低于阀值时，所述微处理器模块启动所述照明模块；

所述电流传感器连接所述电机进电端，用于检测进电端电流强度，当大于阈值时，所述微处理器模块输出控制信号切断所述电机的供电并锁定；

所述温度传感器设于所述电机上，用于检测所述电机的温度，，当检测到的温度超过设定阈值温度时，中断电机供电；待温度降到低于阈值时，恢复对所述电机的供电；

所述定位传感器、光照强度传感器、电流传感器、温度传感器及有毒有害气体传感器可将检测的数据传输给所述微处理器模块，由无线传输模块发送，经巷道无线和线缆传输给地面处理监控平台。

2.如权利要求1所述的一种智能安全监测矿用掘进设备，其特征在于，所述推进器上设有手握架，所述手握架上设有防滑套。

3.如权利要求1所述的一种智能安全监测矿用掘进设备，其特征在于，所述钻头与电机之间设有电机保护层，用于防止电机因碎石损坏。

4.如权利要求1所述的一种智能安全监测矿用掘进设备，其特征在于，所述照明模块采用LED光源模块；所述照明模块的照明方向与所述钻头方向一致。