[发明专利]用于飞行时间成像系统的校准电路及方法

权利要求书

1.一种飞行时间成像系统，其包括：

光源，其经耦合以响应于光源调制信号的相应脉冲发射光脉冲到物体，其中所述光源调制信号是响应于参考调制信号而产生；

飞行时间像素单元阵列，其包含多个像素单元，其中所述多个像素单元的每一者经耦合以响应于像素调制信号的相应脉冲感测从所述物体反射回的所反射光脉冲；

可编程的像素延迟线电路，其经耦合以响应于所述参考调制信号产生所述像素调制信号，其中所述像素调制信号经耦合以具有响应于像素编程信号而编程的可变像素延迟；以及

控制电路，其经耦合以接收来自所述飞行时间像素阵列所代表的由所述飞行时间像素阵列感测到的所述反射光脉冲的像素信息，其中所述控制电路经耦合以在校准模式期间响应于从所述飞行时间像素阵列接收的像素信息改变所述像素编程信号以使从所述光源发射的所述光脉冲与所述像素调制信号的所述脉冲同步，其中所述像素编程信号为n位信号，其中所述n位信号的最高有效位在所述校准模式的第一部分的期间被改变，且其中所述n位信号的最低有效位在所述校准模式的第二部分的期间被改变。

2.根据权利要求1所述的飞行时间成像系统，其进一步包括可编程的光源延迟线电路，所述可编程的光源延迟线电路经耦合以响应于所述参考调制信号产生所述光源调制信号，其中所述光源调制信号经耦合以具有响应于光源编程信号而编程的可变光源延迟。

3.根据权利要求2所述的飞行时间成像系统，其中所述控制电路经耦合以设定所述光源编程信号。

4.根据权利要求1所述的飞行时间成像系统，其中所述n位信号的所述最高有效位的改变经耦合以对所述像素编程信号执行粗略调整，且其中所述n位信号的所述最低有效位的改变经耦合以对所述像素编程信号执行精细调整。

5.根据权利要求1所述的飞行时间成像系统，其中所述可编程的像素延迟线电路包含多个级，其中所述多个级的第一级经耦合以响应于所述像素编程信号对所述可变像素延迟执行粗略调整，且其中所述多个级的第二级经耦合以响应于所述像素编程信号对所述可变像素延迟执行精细调整。

6.根据权利要求1所述的飞行时间成像系统，其中从所述飞行时间像素阵列读出的所述像素信息代表响应于由所述飞行时间像素阵列感测到的所述反射的光脉冲而光学产生的电荷量。

7.根据权利要求1所述的飞行时间成像系统，其进一步包括读出电路，所述读出电路耦合到所述飞行时间像素单元阵列以从所述飞行时间像素单元阵列的所述像素单元读出像素信息。

8.根据权利要求1所述的飞行时间成像系统，其中所述物体为校准反射器，所述校准反射器被定位于所述光源及传感器的前部，以在所述校准模式期间将从所述光源发射的所述光脉冲反射回所述飞行时间像素单元阵列。

9.根据权利要求1所述的飞行时间成像系统，其进一步包括光源驱动器电路，所述光源驱动器电路经耦合以响应于所述光源调制信号的脉冲驱动所述光源。

10.根据权利要求1所述的飞行时间成像系统，其进一步包括像素控制电路，所述像素控制电路经耦合以产生控制信号，所述控制信号经耦合以响应于所述像素调制信号的脉冲控制所述飞行时间像素单元阵列以感测所述反射的光脉冲。