[发明专利]一种水下机器人锁紧机构

权利要求书

1.一种水下机器人锁紧机构，其特征是：包括固定座、液压缸、导轨、弹簧轴、夹紧机构，导轨固定在固定座上方，液压缸安装在固定座下方，导轨的内侧设置与其配合的滑块，夹紧机构包括夹紧板、导板，导板固定在夹紧板下方，滑块与导板相固定，液压缸的活塞杆端部与弹簧轴相连，弹簧轴上套有弹簧，夹紧板上设置孔，弹簧轴上端穿过夹紧板的孔并与定位片相连，弹簧轴下端设置凸起，弹簧一端顶在夹紧板上，另一端顶在弹簧轴的凸起上，液压缸的上下形成极限位置上分别设置第一接近开关和第二接近开关。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人锁紧机构，其特征是：滑块的外侧设置积蓄杂质的沟槽结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种水下机器人锁紧机构，其特征是：定位片与弹簧轴之间通过能够调节弹簧预紧力的螺钉相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种水下机器人锁紧机构，其特征是：夹紧板上方设置聚氨酯板。

5.根据权利要求3所述的一种水下机器人锁紧机构，其特征是：夹紧板上方设置聚氨酯板。