[发明专利]加工机用的搬运系统

说明书

本发明提供一种在利用搬运机将对象物搬运至加工机的搬运系统中能够进一步实现省电化的搬运系统。控制器(70)计算以基准速度完成从第一搭载位置(41、42、30)向加工机(11、12)的搬运的第一搬运完成推定时刻(步骤S45)。控制器(70)在有来自加工机的下一个对象物的搬入请求的情况下，当在第一搬运完成推定时刻加工机不处于加工中时，将搬运机(50)的第一移动速度决定为基准速度(步骤S46)，当在第一搬运完成推定时刻加工机处于加工中时，将搬运机(50)的第一移动速度决定为比基准速度低的低速度(步骤S47)。

本申请主张于2014年6月11日提出的日本专利申请第2014-120301号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及具备向加工机搬运加工的对象物的搬运机和控制搬运机的控制器的搬运系统。

背景技术

在日本实用新型公告平4-58712号公报、日本特开2004-123350号公报、日本特开昭62-218393号公报、日本特开2012-76858号公报中，记载了在利用搬运机搬运各种对象物的情况下根据状态改变搬运机的移动速度的情况。其结果是，实现省电化。

在利用搬运机将对象物向加工机搬运的搬运系统中，在当搬运机将对象物搬运到加工机时加工机处于其它对象物的加工中的情况下，被搬运来的对象物在加工机待机。即，即使降低搬运机的速度也不影响加工时间。然而，根据以往的技术，丝毫没有考虑加工机的状态。因此，通过考虑加工机的状态，存在改善搬运系统的耗电量的余地。

发明内容

本发明的目的之一在于提供在利用搬运机将对象物向加工机搬运的搬运系统中，能够进一步实现省电化的搬运系统。

本发明的一方式的搬运系统，具备：

搬运机，其将加工的对象物向加工机搬运；以及

控制器，其控制上述搬运机，

将在第一搭载位置上述对象物搭载于上述搬运机的情况下，以上述搬运机搭载有对象物的状态，利用上述搬运机从上述第一搭载位置向上述加工机搬运上述对象物的状态定义为第一状态，上述第一搭载位置是在利用上述搬运机进行搬运的上述对象物的下一个搬送目的地为加工机的情况下上述对象物搭载于搬运机从而搬运机出发的位置，

上述控制器具备：

推定时刻计算电路(circuitry)，其计算以预先设定的基准速度完成从上述第一搭载位置向上述加工机的搬运的第一搬运完成推定时刻；以及

移动速度决定电路，其在有来自上述加工机的下一个对象物的搬入请求的情况下，当在上述第一搬运完成推定时刻上述加工机不处于加工中时，将上述第一状态下的上述搬运机的第一移动速度决定为上述基准速度，当在上述第一搬运完成推定时刻上述加工机处于加工中时，将上述第一状态下的上述搬运机的第一移动速度决定为比上述基准速度低的低速度，

上述搬运机基于上述第一移动速度从上述第一搭载位置向上述加工机移动。

若当在第一搬运完成推定时刻加工机处于加工中时，控制器使搬运机以基准速度移动，则被搬运的对象物在加工机待机。因此，当在第一搬运完成推定时刻加工机处于加工中时，控制器使搬运机以比基准速度低的低速度移动。即使搬运机以低速度移动，也能够仅缩短搬运机的待机时间，而不延长加工机的加工待机时间。搬运机以低速度移动，所以搬运机的耗电量减少。并且，搬运机以低速度移动，从而搬运机的寿命延长。此外，第一搭载位置是指在利用搬运机进行搬运的对象物的下一个搬送目的地为加工机的情况下对象物搭载于搬运机从而搬运机出发的位置。