[发明专利]一种分布式串行子空间投影导航接收机欺骗式干扰消除方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航接收机欺骗式干扰消除方法，涉及抗干扰技术。

背景技术

欺骗式干扰作为一种新型的干扰技术，继压制式干扰后，成为了全球导航卫星系统的又一潜在威胁。根据欺骗干扰信号的产生方式，可分为产生式干扰和转发式干扰两类。产生式干扰是将导航信号模拟器与功放、天线连接，即可产生用于欺骗目标接收机的导航信号，这种欺骗信号难以与真实导航信号同步，故产生的信号在接收端类似于噪声，可使目标接收机锁定欺骗信号或失锁。转发式欺骗是先用导航信号接收机接收导航卫星下行信号，然后直接将接收信号转发或对接收导航电文信息篡改后转发，使目标接收机解得错误的定位定时结果，这种方式由于与卫星导航下行信号一致性很高，故不易被受害接收机发现。

目前有效的欺骗式干扰消除方法主要有两种：基于天线阵列的欺骗式干扰消除算法和基于子空间投影的干扰消除算法。其中基于天线阵列的干扰消除算法只能应用在多天线接收机中，而基于子空间投影的干扰消除算法，则可用在普通的单天线接收机中。

传统的基于子空间投影的欺骗式干扰消除算法需要经过较复杂的矩阵运算，尤其是在欺骗式干扰数量较多时，算法运算量较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种分布式串行子空间投影导航接收机欺骗式干扰消除方法，以解决传统的基于子空间投影的欺骗式干扰消除算法需要经过较复杂的矩阵运算，尤其是在欺骗式干扰数量较多时，算法运算量较大的问题。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种分布式串行子空间投影导航接收机欺骗式干扰消除方法，假设导航接收机接收到的信号经过下变频后得到的中频信号为r_IF，包含M₁个授权卫星信号和M₂个欺骗式干扰信号，n₀为高斯白噪声：

rIF=Σj=1M1rreal1j+Σj=1M2rspoofi+n0---(1)]]>

在消除M₂个欺骗式干扰信号的具体过程如下：

步骤1：导航接收机开机对信号进行接收，同时对欺骗式干扰信号进行检测，确定M₂个欺骗式干扰信号；

步骤2：对已经完成接收的欺骗式干扰信号的载波频率信息与扩频码信息和导航电文信息进行复现；上述三种参数可在欺骗式干扰信号的观测通道的载波跟踪环和码跟踪环得到；

步骤3：利用观测到的欺骗式干扰信号的参数信息对分别对欺骗式干扰信号矢量S_q(j＝1,2,...,M₂)进行重建；假设每次运算的数据长度为K，则第j个欺骗式干扰信号矢量S_j按下面的公式进行重建：