[发明专利]一种基于跳跃式查询的被动式三维射频识别定位方法

权利要求书

1.一种基于跳跃式查询的被动式三维射频识别定位方法，其特征在于按照以下步骤进行：

步骤1：若干个参考标签以网格状部署于三维定位区域的顶层，形成网格状网络，每个网格的边长为d，少于参考标签数量的参考读头分散在参考标签构成的网络中，其中每个参考读头均与一个参考标签位置相同，目标标签位于三维定位区域内；

步骤2：设距离目标标签最近的一个参考读头与目标标签能够通信的最小发射功率等级为l，R_l-1和R_l分别为参考读头在发射功率等级为l-1和l时的通信半径，每个参考读头首先将发射功率等级调整到最低即1级，功率级数根据参考读头实际情况设定，发送一个带有目标标签ID的查询信号，并且监听目标标签的应答信号，如果目标标签接收到查询信号，立即返回一个应答信号，如果参考读头没有收到目标标签的应答信号，则提高发射功率等级，重新发送查询信号，直至接收到来自目标标签的应答信号，参考读头确定其能够与目标标签通信的最小发射功率等级后，用来估算出参考读头与目标标签之间的实际距离。

2.按照权利要求1所述一种基于跳跃式查询的被动式三维射频识别定位方法，其特征在于：所述R_l-1和R_l的计算方法为：参考读头首先计算其与RFID系统部署的四个角落的参考标签之间的距离，选择距其最远的角落作为其查询方向，参考读头通过逐个查询对角线上的参考标签来估计R_l-1，并且采用跳跃式查询方式以降低能耗和提高定位速度；由于R_l>R_l-1，参考读头无需从头开始查询参考标签，而是可以以之前估计R_l-1过程中查询的对角线上的能够与之通信的最远的参考标签为起始点，继续查询。

3.按照权利要求1所述一种基于跳跃式查询的被动式三维射频识别定位方法，其特征在于：当不少于三个不共线的参考读头估计出其与目标标签之间的距离信息后，即可根据该距离信息以及参考读头的位置信息计算出目标标签的位置。