[发明专利]一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法

权利要求书

1.一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)获取规定的飞行任务时间段T内，m台伺服作动器的摆动角度θn随时间t变化的曲线；

(2)计算在规定的飞行任务时间段T内，第k台伺服作动器控制周期dt内摆动角度变化量绝对值的累加和，即完成飞行任务时该作动器的任务摆角Sk：

S k = Σ n = 0 i | θ n + 1 - θ n | ]]>

其中θn为伺服作动器某一时刻的摆动角度，θn+1为所述某一时刻经控制周期dt后的摆动角度；

(3)计算伺服系统蓄油量，伺服系统蓄油量V表示为：

V = Σ k = 1 m A k · l k · S k 2 δ k + q t ]]>

lk——第k台伺服作动器正负向总行程；

Ak——第k台伺服作动器面积；

δk——第k台伺服作动器等效单向最大摆角；

Sk——第k台作动器飞行剖面内的任务摆角；

q——伺服系统静耗量之和；

t——伺服系统工作时间；

m——为伺服系统中配置的伺服作动器的个数。