[发明专利]改进车辆行驶方向错误检测的系统和方法有效
申请号: | 201510319971.7 | 申请日: | 2015-06-11 |
公开(公告)号: | CN105313902B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 埃里克·L·里德;布莱恩·本尼;托马斯·李·米勒 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W50/14 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 李延容 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 改进 车辆 行驶 方向 错误 检测 系统 方法 | ||
用于改进车辆的行驶方向错误检测的系统和方法包括系统、传感器或部件,例如用于单个的或任意的组合的系统/网络时钟系统、环境光系统、驾驶员失常系统、自动巡航控制系统、盲区警告系统或可配置的车辆安全系统,系统和方法可以改善和/或修改检测特定的或可能的行驶方向错误的事件的可信度。通过修改可信度,系统可以通过移动警报启动发生时的分界点来改变系统的灵敏度。以上所述的系统可以修改行驶方向错误检测的灵敏度。较高的可信性或系统的灵敏度使得该系统能够采取超越简单的警告以外的进一步的行动。在较高的可信度下,通过非限制性的示例,该系统可以利用节气门限制、打开危险警示灯或甚至使车辆停止进行干预。
技术领域
本发明总体涉及车辆行驶方向错误检测(vehicle wrong-way detection)的系统和方法;并且尤其涉及一种改进车辆行驶方向错误检测的系统和方法。该系统使用设计为将有关驾驶环境的信息提供给驾驶员或车辆的其它系统的多个车辆传感器和电子系统以改善检测可能的行驶方向错误的事件的可信度。
背景技术
尽管行驶方向错误的驾驶事故占车辆事故的总数的一小部分,但它们常常是致命的。行驶方向错误的事故经常发生在高速公路上,在较高速度是一种因素的情况下;在夜间和凌晨期间;归因于在酒精和/或药物的影响下驾驶;以及通常涉及年轻或老年驾驶员。
近年来,使用车辆的导航系统或前视照相机的行驶方向错误检测系统确定主体车辆是否正在错误的方向上行驶。全球定位系统(“GPS”)与车辆导航系统一起运行确定车辆的位置和确定车辆是否正在高速公路的错误侧行驶。当驾驶员试图以错误的方向驶入高速公路时,前视照相机系统使用交通信号识别(“TSR”)算法检测“禁止驶入”和/或“行驶方向错误”标志。
尽管这些系统是有效的,但每个系统各自的局限性需要它们小心地权衡行驶方向错误检测与错误警告。其它因素例如环境条件——例如白天/夜间、阳光照度、下雨/下雪/雾,和/或类似的也可以影响系统的性能。
这就存在新的和改进的系统和方法用于克服前述缺点的改进车辆行驶方向错误检测的需要。
发明内容
在本发明的一个实施例中,例如单个的或任意的组合的系统/网络时钟系统、环境光系统、驾驶员失常系统、自动巡航控制系统、盲区警告系统或可配置的车辆安全系统这样的系统、传感器或部件改善或修改检测特定的或可能的行驶方向错误的事件的可信度。通过修改可信度,该系统可以通过移动警报启动发生的分界点来改变系统的灵敏度。以上所述的系统可以修改行驶方向错误检测的灵敏度。较高的可信性或系统的灵敏度使得该系统能够采取超越简单的警告以外的进一步的行动。在较高的可信度下,该系统可以利用节气门限制、打开危险警示灯或甚至使车辆停止进行干预。
例如,车辆行驶方向错误检测系统包括有选择地可操作地警示车辆驾驶员车辆正在道路上以错误的方式行驶的警报系统。与警报系统通信的车辆控制系统可以包括:有选择地可操作地确定一天中的某一时间的时钟子系统;有选择地可操作地确定车辆外部的环境光级的环境光子系统;有选择地可操作地确定驾驶员失常程度的驾驶员失常子系统;有选择地可操作地确定车辆是否跟随在相同方向行驶的另一车辆的自动巡航控制子系统;有选择地可操作地确定另一车辆是否在车辆的盲区内的盲区警告子系统;或有选择地可操作地确定车辆驾驶员的身份的可配置的车辆安全子系统。基于来自子系统的导致早于或晚于预设基线阈值的警报的发布的信息,车辆控制系统有选择地可操作地提高或降低警报系统的可信度或灵敏度。
根据本发明的第一可供选择的实施例,车辆行驶方向错误检测系统可以包括有选择地可操作地提高或降低警报系统的可信度或灵敏度从而导致早于或晚于预设基线阈值的警报的发起的车辆控制系统。
根据本发明的第二可供选择的实施例,车辆行驶方向错误检测系统包括有选择地可操作地提高或降低警报系统的可信度或灵敏度从而导致早于或晚于预设基线阈值的警报的发起的车辆控制系统。进一步地,车辆控制系统有选择地可操作地响应警报而修改车辆的性能参数。
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