[发明专利]车辆用驾驶员危险指数管理系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用驾驶员危险指数管理系统其方法，尤其涉及一种管理根据车辆测定的信息生成的驾驶员危险指数的车辆用驾驶员危险指数管理系统。

背景技术

车辆通常搭载有用于保护驾驶员或乘客、辅助驾驶及提高乘车舒适性的自适应巡航控制系统。这种自适应巡航控制系统利用摄像头识别车道线，并利用该识别结果自动控制车辆转向。

有关所述自适应巡航控制系统的现有文献(韩国公开号：10-2012-0022305)公开了探索路径并在行驶动作上反映驾驶员的驾驶特性的自适应巡航技术。

该现有文献(公开号：10-2012-0022305)利用获取车辆周边道路的影像信息的影像拍摄部、从所述车辆周边的车辆接收路径信息的接收部、存储所述车辆的以往行驶模式的存储器及根据所述道路的影像信息、从所述周边车辆接收到的路径信息及所述车辆的以往行驶模式确定所述车辆的行驶模式的控制部，学习驾驶员特性并控制车辆自动巡航。

该现有文献(公开号：10-2012-0022305)为掌握驾驶员的驾驶习惯(以往行驶模式)而收集以往行驶数据，在该过程中因突发情况而收集到与平时不同的以往行驶数据的情况下，即根据收集到的错误以往行驶数据提供车辆自适应巡航时，给驾驶员造成的排斥感大于一般自适应巡航。

因此，需要开发反映驾驶员的正确驾驶习惯的车辆自适应巡航系统。

发明内容

技术问题

因此，本发明的目的在于提供一种反映驾驶员的正确驾驶习惯的车辆用驾驶员危险指数管理系统及其方法。

技术方案

为达成上述目的，根据本发明一个方面的车辆用驾驶员危险指数管理系统包括：本车辆行驶轨迹生成部，其利用从感测本车辆的行驶状况的内部传感器接收到的本车辆行驶信息生成本车辆行驶轨迹；周围车辆行驶轨迹生成部，其利用从感测所述本车辆的周边状况的外部传感器接收到的周边环境信息生成所述本车辆的周围车辆行驶轨迹；轨迹负荷量计算部，其计算表示所述本车辆的行驶轨迹与所述周围车辆行驶轨迹之间的轨迹距离与预先设定的临界值之间的比较结果的轨迹负荷量；以及危险指数管理部，其生成与计算得到的所述轨迹负荷量相应的驾驶员危险指数。

根据本发明又一方面的车辆用驾驶员危险指数管理方法包括：利用从感测本车辆的行驶状况的内部传感器接收到的本车辆行驶信息生成本车辆行驶轨迹的步骤；利用从感测所述本车辆的周边状况的外部传感器接收到的周边环境信息生成所述本车辆的周围车辆行驶轨迹的步骤；计算表示所述本车辆行驶轨迹与所述周围车辆行驶轨迹之间的轨迹距离与预先设定的临界值之间的比较结果的轨迹负荷量的步骤；以及生成与计算得到的所述轨迹负荷量相应的驾驶员危险指数的步骤。

技术效果

根据本发明，通过准确掌握驾驶员的驾驶习惯，以调整自适应巡航中的车辆横向控制起始时间点，因此可以消除驾驶员的转向不安全感。

附图说明

图1为显示根据本发明一个实施例的车辆用驾驶员危险指数管理系统的框图；

图2为显示图1所示周边环境识别部的具体构成的框图；

图3为显示图2所示周围车辆负荷量计算部根据碰撞所需时间(Time To Collision；TTC)划分的三种危险区域的示意图；

图4为显示按图3所示各危险区域探测周围车辆的传感器的构成图；

图5为显示通过图4所示传感器构成探测周围车辆的例子的示意图；

图6为显示根据本发明一个实施例的车辆用驾驶员危险指数管理方法的流程图；

图7为说明图2所示周边环境识别部的另一实施例的框图；

图8为显示图7所示检测区域生成部的具体构成的框图；

图9为显示根据本发明一个实施例的优化检测区域的方法的流程图；

图10为显示图1所示驾驶员状态感测系统的具体构成的框图；

图11为显示根据本发明一个实施例的获取信息的装置的示意图；

图12为说明根据本发明一个实施例的确认驾驶员是否闭眼的方法的示意图；

图13为显示根据本发明一个实施例的妨碍行驶负荷中驾驶员的瞌睡负荷的曲线图；

图14为显示根据本发明一个实施例的确认驾驶员是否闭眼的步骤的流程图；

图15为说明根据本发明一个实施例的妨碍行驶负荷中的驾驶员的注视怠慢负荷的示意图；

图16为显示根据本发明一个实施例的输出画面的例子的示意图；

图17为显示根据本发明一个实施例的驾驶员状态感测方法的流程图。

具体实施方式