[发明专利]一种人体运动快速捕捉方法

说明书

技术领域：

    本发明涉及人体运动捕捉技术领域，具体涉及一种人体运动快速捕捉方法。

背景技术：

    目前，公知的运动捕获的方法主要包括基于机械、电磁、声学、光学和图像的设备的运动获取方法，这些方法有两个很大的缺点 ：需要很昂贵的运动捕获设备，并且附加在人体身上的传感器限制了演员的自由表演；且在捕捉时不能快速将关节运动轨迹捕捉到，导致捕捉的数据不准确。

发明内容：

本发明的目的是提供一种人体运动快速捕捉方法，它能快速的捕捉关节运动轨迹，保证捕捉数据准确度，节省捕捉时间。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用如下技术方案：它的捕捉方法为：

(一)、将三维立体摄像机与计算机连接，通过三维立体摄像机拍摄人体模型，将模型图片导入计算机内；

(二)、将红外感应器与计算机连接，通过计算机检测红外感应器，将红外感应器贴在人体的关节处；

(三)、再通过三维立体摄像机将人体模型拍下来，且与步骤(一)中的模型进行比对，将关节处作上记号；

(四)、通过计算机绘制出3D坐标；

(五)、测出的3D位置投影到人体模型所对应的图像上，结合预测出的关节点的位置信息和实际过程中提取的关节点的位置信息进行关节点的跟踪 , 从而获取各个关节点在视频中的运动轨迹；

(六)、通过跟踪得到的每个关节点的三维位置信息和摄像机标定结果，最后，通过人体各个关节点之间的约束关系，对得到的人体棍状模型进行校正处理。

所述的红外感应器为贴片式红外感应器。

    本发明具有如下有益效果：能快速的捕捉关节运动轨迹，保证捕捉数据准确度，节省捕捉时间。

具体实施方式：

本具体实施方式采用如下技术方案：它的捕捉方法为：

(一)、将三维立体摄像机与计算机连接，通过三维立体摄像机拍摄人体模型，将模型图片导入计算机内；

(二)、将红外感应器与计算机连接，通过计算机检测红外感应器，将红外感应器贴在人体的关节处；

(三)、再通过三维立体摄像机将人体模型拍下来，且与步骤(一)中的模型进行比对，将关节处作上记号；

(四)、通过计算机绘制出3D坐标；

(五)、测出的3D位置投影到人体模型所对应的图像上，结合预测出的关节点的位置信息和实际过程中提取的关节点的位置信息进行关节点的跟踪 , 从而获取各个关节点在视频中的运动轨迹；

(六)、通过跟踪得到的每个关节点的三维位置信息和摄像机标定结果，最后，通过人体各个关节点之间的约束关系，对得到的人体棍状模型进行校正处理。

所述的红外感应器为贴片式红外感应器。

本具体实施方式具有如下有益效果：能快速的捕捉关节运动轨迹，保证捕捉数据准确度，节省捕捉时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。