[发明专利]360度全方位转向小车

说明书

技术领域

本发明是一种转向更灵活的小车，尤其涉及一种360度全方位转向的小车，属于交通运输机械领域。

背景技术

目前存在的交通运输工具，一部分在转向上存在局限，不能实现360度全方位转向，造成很多不方便；另一部分在转向上有一定优势，但是控制复杂和成本较高，因此难以应用和推广。

考虑到以上问题，对车辆内部结构进行重新设计，设计了一种简易的可以实现360度全方位转向的小车，解决了以上问题，提高了运输工具灵活性和操纵性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种可以简易的实现360度全方位转向的小车。

一种360度全方位转向小车，其特征在于，它包括车轮传动装置，车轮方向控制装置，动力装置，转向控制装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路和控制装置。

所述的小车的车轮传动装置中，车轮和车轮轴两者固定在一起，车轮轴和动力方向改变轴安装在两侧支撑架上；车轮轴和动力方向改变轴的相同端固定安装传动轮或者齿轮，进行动力传输；动力齿轮在连接壳上方，中间有轴承；动力轴安装在动力齿轮上；动力方向改变轴和动力轴上固定两啮合的锥齿轮，实现动力传输方向的改变，其中，一个锥齿轮固定在动力轴上，该锥齿轮和底盘之间设置方向齿轮，另一个锥齿轮固定在动力方向改变轴上；动力轴穿过连接壳和方向齿轮；支撑架固定在方向齿轮上。

所述的车轮方向控制装置中，支撑架和车轮外壳和方向齿轮固定在一起；连接壳呈圆筒状，顶端封住；连接壳侧面开有长方形槽，用于方向齿轮和中央方向齿轮啮合提供空间；连接壳固定在底盘上。

所述的车轮动力装置中，动力齿轮两侧安放推力轴承，动力齿轮与动力轴两者固定安装在一起。

所述的转向控制装置中，方向电机带有自锁功能且双向转动，中央方向齿轮的齿数是车轮数量的整倍数的关系；中央方向齿轮与中央轴固定；中央方向齿轮穿过连接壳上的长方形槽带动其他方向齿轮转动，实现多个车轮的方向同步转动。

所述的转动同步装置实现壳体和车轮同向转动，转动同步装置与底盘固定；在转动同步装置中，方向同步固定板固定在底盘上，板面的中部为长方形空心，板上固定水平放置和垂直放置的两根轴，两根轴上各安装两个锥齿轮；两个竖直的锥齿轮中，下方锥齿轮与中央轴固定，上方锥齿轮与壳体固定，两锥齿轮能实现转动。

起载物作用的壳体和底盘分离，壳体和车轮两者同步同向的转动。

所述的360度全方位转向小车，其特征在于，车轮装置没有数量上的限制，围绕中央轴圆周排列。

所述的360度全方位转向小车，其特征在于动力装置中，中央动力齿轮安装在中央轴上，能在中央轴上转动。

所述的360度全方位转向小车，其特征在于，底盘上开有圆洞，连接壳固定在底盘上，使车轮整体从其间穿过，底盘是圆形。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体外观示意图。

图2为本发明的车轮内部结构示意图。

图3本发明的主体结构示意图。

图4为本发明的动力装置示意图。

图5为本发明的转向控制装置示意图。

图中：1、推力轴承；2、动力轴；3、方向齿轮；4、传动轮；5、皮带；6、传动轮；7、动力齿轮；8、锥齿轮A；9、动力方向改变轴；10、锥齿轮B；11、壳体；12、支撑架；13、车轮轴；14、车轮；15、壳体连接轴；16、锥齿轮A；17、连接壳；18、电路控制版；19、电源；20、方向同步固定板；21、锥齿轮B；22、方向电机；23、底盘；24、车轮外壳；25、中央动力齿轮；26、中央方向齿轮；27、方向齿轮；28、中央轴；29、动力电机；30控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构与使用方法作进一步的说明。

本发明主要包括底盘1、推力轴承；2、动力轴；3、方向齿轮；4、传动轮；5、皮带；6、传动轮；7、动力齿轮；8、锥齿轮A；9、动力方向改变轴；10、锥齿轮B；11、壳体；12、支撑架；13、车轮轴；14、车轮；15、壳体连接轴；16、锥齿轮A；17、连接壳；18、电路控制版；19、电源；20、方向同步固定板；21、锥齿轮B；22、方向电机；23、底盘；24、车轮外壳；25、中央动力齿轮；26、中央方向齿轮；27、方向齿轮；28、中央轴；29、动力电机；30、控制器。