[发明专利]一体化手术台

权利要求书

1.一体化手术台，其特征在于，该手术台包括底座机构，所述底座机构(3)上依次设有整体升降支撑机构(2)和工作台机构(1)，所述工作台机构(1)固定在整体升降支撑机构(2)上，所述整体升降支撑机构(2)通过升降螺柱(5)与所述底座机构(3)连接；该手术台进一步包括围绕所述底座机构转动连接的座椅机构(4)；

所述工作台机构包括

承载板、第一支撑架(11)、第二支撑架(12)和工作平台组；

工作平台组包括第一工作平台(117)、中间工作平台(116)和第二工作平台(115)；

第一工作平台(117)固定在第一支撑架(11)上，第二工作平台(115)固定在第二支撑架(12)上；

第一支撑架(11)和第二支撑架(12)分别通过设置在其上的滑块(13)与设置在承载板上的滑轨(14)活动连接；

承载板上进一步设有第一电机(19)、第二电机(113)和第一升降机(15)，第一电机(19)通过联轴器(112)与第一升降机(15)传动，第一升降机(15)上设有第一升降螺母(16)，中间工作平台(116)固定第一升降螺母(16)上，第二电机(113)通过齿轮组与固定在第一支撑架(11)和第二支撑架(12)上的伸缩丝杠(18)传动；

该承载板上进一步设有用于协助固定中间工作平台的组合导向杆(114)；

该工作台机构进一步包括设置在承载板上的

工作台机构控制模块，基于外部控制信号，控制第一电机(19)和第二电机(113)正反转，实现第一工作平台(117)和第二工作平台(115)的伸缩，以及中间工作台的升降，所述工作台机构控制模块由单片机实现。

2.根据权利要求1所述的一体化手术台，其特征在于，所述整体升降支撑机构(2)包括支撑箱体(23)，该支撑箱体(23)的上部通过铰接板(22)和铰链(21)与所述工作台机构(1)固定，该支撑箱体(23)的下底面固定有第二升降螺母(24)，该支撑箱体(23)通过第二升降螺母(24)与所述底座机构(3)固定。

3.根据权利要求2所述的一体化手术台，其特征在于，该手术台进一步包括设置在升降机构上的倾角调整机构(6)，所述倾角调整机构(6)包括固定在所述工作台机构(1)上的球槽(65)和具有调整球头(64)的调整手轮(61)，该倾角调整机构(6)通过锁紧螺母(63)将调整球头(64)固定在球槽(65)中，调整手轮(61)和调整球头(64)之间通过一具有导向螺纹的导向杆(62)连接，该导向杆(62)通过设置在所述支撑箱体(23)上的螺纹导向孔配合导向运动。

4.根据权利要求2所述的一体化手术台，其特征在于，该手术台进一步设有止动机构(7)，该止动机构(7)包括具有至少3根定位立柱(73)的定位圆台(71)和与定位立柱(73)匹配套接的定位套筒(72)；

所述定位套筒(72)固定在所述支撑箱体(23)的底面；

所述定位圆台(71)的轴向具有容纳升降螺柱(5)的通孔，该定位圆台(71)固定在所述底座机构(3)上。

5.根据权利要求4所述的一体化手术台，其特征在于，所述底座机构(3)包括底座支撑板(31)；

所述底座支撑板(31)上固定有第三电机(32)、第二升降机(313)和第四电机(312)，所述第三电机(32)与所述第二升降机(313)通过联轴器(33)传动；

所述第二升降机(313)与升降螺柱(5)连接；

该底座机构(3)进一步包括套设在升降螺柱(5)上，并固定在第二升降机(313)上的空心轴(34)，该空心轴(34)上依次设有座椅传动齿轮(36)、旋转轴承座(310)和定位圆台支撑板(39)；

座椅传动齿轮(36)和旋转轴承座(310)固定，并通过轴承组与空心轴(34)连接，定位圆台支撑板(39)固定在空心轴(34)上。

6.根据权利要求5所述的一体化手术台，其特征在于，所述底座机构(3)进一步包括

整体升降控制模块，基于外部控制信号，控制第三电机(32)正反转，通过第二升降机(313)和升降螺柱(5)实现工作台整体升降；

座椅旋转控制模块，基于外部控制信号，控制第四电机(312)正反转，通过座椅传动齿轮(36)和旋转轴承座(310)实现座椅左右旋转。