[发明专利]一种自动嫁接机整排切苗装置

权利要求书

1.一种自动嫁接机整排切苗装置，包括切苗机构（300）和苗夹持机构，其特征在于：所述苗夹持机构包括上夹持机构（200）和下夹持机构（100），分别夹持苗的上下两个位置为切苗做准备，切苗位置位于两个苗夹持位置的中间；下夹持机构（100）包括下部左夹持爪（15）、导苗块（16）、下部右夹持爪（20）和挡苗板（17），挡苗板（17）上设有五个刀槽（171）与切苗机构（300）的刀片（7）配合，在一个嫁接工作循环中实现穴盘砧木苗或接穗苗整排五株苗的同时夹持、取苗和切苗作业；切苗机构（300）包括切苗气缸（1）、切苗气缸固定板（2）、微调平台（3）、切苗机构固定板（4）、刀片锁紧套筒（5）、刀架（6）、刀片（7）、刀片固定套筒（8）、刀架与切苗气缸的连接板（9）和刀片固定块（35）；刀片固定块（35）的一端为带有外螺纹的螺纹杆，另一端为开有十字槽或V形槽的喇叭状结构。

2.如权利要求1所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：上夹持机构（200）和下夹持机构（100）分别由第一直线运动机构（10）和第二直线运动机构（24）驱动。

3.如权利要求2所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：第一直线运动机构（10）和第二直线运动机构（24）均与水平面平行。

4.如权利要求1所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：切苗机构（300）通过切苗机构固定板（4）固定安装在机架上。

5.如权利要求1所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：切苗机构固定板（4）上通过螺钉固定有微调平台（3），微调平台（3）上端通过切苗气缸固定板（2）安装切苗气缸（1）。

6.如权利要求5所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：切苗气缸（1）的内部设有活塞杆，所述活塞杆通过螺钉与刀架与切苗气缸的连接板（9）连接。

7.如权利要求1所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：刀架与切苗气缸的连接板（9）的下端开有矩形槽。

8.如权利要求7所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：刀架（6）通过螺钉固定在刀架与切苗气缸的连接板（9）的矩形槽中。

9.如权利要求1所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：刀架（6）上均匀分布五个通孔，用于固定连接五组刀片（7）。

10.如权利要求1所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：刀片固定块（35）的螺纹杆一端穿过刀片固定套筒（8）、刀架（6）上通孔与刀片锁紧套筒（5）相配合。

11.如权利要求10所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：刀片固定套筒（8）的开口为喇叭形结构。

12.如权利要求10所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：组装过程中，首先将刀片（7）置入刀片固定块（35）上的十字槽或V形槽中，接下来将刀片固定块（35）连同刀片（7）往刀片固定套筒（8）的喇叭口移动，直到最后完全嵌入到喇叭口中，此时刀片（7）完全锁紧在刀片固定块（35）中。

13.如权利要求5所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：微调平台（3）对切苗机构（300）的竖向和横向位置进行微调，当切苗气缸（1）的活塞杆推出时，切苗机构（300）的五组刀片（7）将苗夹持机构夹持的五株苗从各自的切苗点切断，且五组刀片（7）各自进入苗夹持机构中的挡苗板（17）上的五个刀槽中。

14.如权利要求2或3所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：第一直线运动机构（10）上设有滑块，该滑块通过螺钉连接第一升降大气缸固定板（23）；第二直线运动机构（24）上设有滑块，该滑块通过螺钉连接第二升降大气缸固定板（34）。

15.如权利要求14所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：第一升降大气缸固定板（23）的前立面设置一垂直方向的通槽，通过该通槽安装有第一升降大气缸（22）；第二升降大气缸固定板（34）的前立面设置一垂直方向的通槽，通过该通槽安装有第二升降大气缸（33）。

16.如权利要求15所述的自动嫁接机整排切苗装置，其特征在于：第一升降大气缸（22）的活塞杆通过螺钉与第一夹苗气爪固定板(21)连接，第一夹苗气爪固定板(21)上固定有第一夹苗气爪（11）和第一夹苗滑轨（12）。