[发明专利]蜗轮减速机及其所使用的蜗轮的制造方法

说明书

本发明提供蜗轮减速机及其所使用的蜗轮的制造方法。包含蜗杆轴的中心轴线并与蜗轮的中心轴线正交的平面在无负载时配置于蜗轮的齿宽方向的中央位置。对蜗轮实施基于滚刀中心从齿宽方向的中央位置向齿宽方向的一方亦即偏移方向偏移配置的滚刀的切削加工。齿宽方向的中央位置的一对齿面的压力角彼此不同。

本申请主张于2014年6月30日提交的日本专利2014-134840的优先权，并在此引用其说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。

技术领域

本发明涉及蜗轮减速机及其所使用的蜗轮的制造方法。

背景技术

在电动动力转向装置中，电动马达的旋转传递给蜗轮减速机的蜗杆轴。经由与该蜗杆轴啮合的蜗轮使电动马达的旋转减速，并将其传递给转向机构。由此，将转向操作被转矩辅助。蜗杆轴与蜗轮的啮合需要齿隙。但是，在行驶时，有可能产生因齿隙所引发的打齿音(嘎嘎声)。

因此，以将蜗杆轴的一端作为中心另一端摆动的方式支承，通过施力部件对所述另一端向蜗轮侧弹性施力。由此，提出了去除齿隙的电动动力转向装置。但是，仅在蜗轮向旋转方向的一方旋转时，在啮合部，蜗杆轴从蜗轮受到的啮合反作用力(驱动反作用力)使蜗杆轴的啮合部产生以所述一端为中心向蜗轮侧(与施力部件的施力方向相同侧)施力的力矩。

因此，蜗轮向旋转方向的一方旋转时的啮合摩擦阻力大于蜗轮向旋转方向的另一方旋转时的啮合摩擦阻力。故而，前者时的摩擦阻力转矩大于后者时的摩擦阻力转矩。其结果是，有可能转向操作感因转向操作方向而不同。

另一方面，针对电动动力转向装置，提出了使蜗杆轴的一对齿面的压力角彼此不同的技术以及使蜗轮的旋转方向两侧的齿面的压力角彼此不同的技术(例如参照日本特开2006-103395号公报(第41段。图5))。根据日本特开2006-103395号公报，有望获得抑制因旋转方向的差异所带来的摩擦阻力转矩的差异。

但是，针对蜗杆轴、蜗轮，为了使一对齿面的压力角不同，需要特别形状的切削工具。即，每当蜗杆轴、蜗轮的规格不同就需要形状不同的多个切削工具，从而整体制造成本提高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够抑制由旋转方向的差异所带来的摩擦阻力转矩差的廉价的蜗轮减速机及其所使用的蜗轮的制造方法。

本发明的一个方式的蜗轮减速机的结构上的特征在于，具备：蜗杆轴，其包括与电动马达驱动连接的第一端部及与上述第一端部相反侧的第二端部；蜗轮，其包括对各齿槽进行划分的一对齿面；外壳，其收纳上述蜗杆轴及上述蜗轮，并以第一端部为中心可摆动地支承上述蜗杆轴的第二端部；以及施力部件，其被上述外壳支承，并对上述蜗杆轴的第二端部向蜗轮侧弹性施力，包含上述蜗杆轴的中心轴线并与上述蜗轮的中心轴线正交的平面配置于上述蜗轮的齿宽方向的中央位置，对上述蜗轮实施基于滚刀中心从上述齿宽方向的中央位置向上述齿宽方向的一方亦即偏移方向偏移配置的滚刀的切削加工，并使上述齿宽方向的中央位置的上述一对齿面的压力角彼此不同。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本发明的要素，其中，

图1是使用了本发明的一实施方式的蜗轮减速机的电动动力转向装置的示意图。

图2是电动动力转向装置的主要部分的剖视图。

图3是沿图2的III-III线切断的示意剖视图，示出了支承蜗杆轴的第二端部的结构。

图4是作为用于去除蜗轮减速机的齿隙的施力部件的板簧的简要立体图。

图5是蜗轮减速机的主要部分的立体图。

图6是表示使用滚刀的蜗轮的制造方法的立体图。