[发明专利]环形绕线机的绕线及排线机构

说明书

技术领域

本发明属环形绕线机技术领域，具体涉及环形绕线机的绕线及排线机构中有关推爪的改进，适用于精密电位器的环形线圈在其环形骨架0°～360°转角范围内导线精密缠绕排线的生产

背景技术

精密电位器广泛应用在航空、航海、弹载产品中，其在使用过程中传输精度误差是不容忽视的，而直接影响电位器传输精度大小的核心是电位器中的环形线圈，在生产环形线圈的过程中会用到环形绕线机，现有技术下的环形绕线机其排线机构是负责完成环形线圈的精密排线操作的，而排线机构中的推爪是与环形线圈导线直接发生接触的部件。在此之前，排线机构均采用的是平式推爪做间歇运动来完成排线过程的，推爪具体外形如图3所示，推爪的工作端面与线圈端面为点接触，导线缠绕线圈环形骨架一圈后，在排线推动过程中，已环绕一圈的导线与推爪接触点处极易发生弯折现象，所受推力不均匀，线圈端面最终排线质量很不稳定，大多数时候甚至会产生如图4所示径面交叉、重叠、间隙、波纹、断线等现象，严重威胁电位器质量，成品率仅有40％，故提出如下技术方案进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种环形绕线机的绕线及排线机构，大大提高环形线圈的成品率，解决现有技术下环形绕线机的排线机构不能满足精密电位器环形线圈生产高精度高合格率需求的技术弊端。

本发明采用的技术方案：环形绕线机的绕线及排线机构，具有推爪，所述推爪设于排线机构的端部，推爪包括上推爪和下推爪，所述上推爪的两端向下弯折，内弯折面为其工作端面，所述工作端面紧贴且包容环形骨架的上部端面，且上推爪工作端的纵截面形状与环形骨架纵截面的上部形状匹配且贴合；所述下推爪的两端向上弯折，内弯折面为其工作端面，所述工作端面紧贴且包容环形骨架的下部端面，且下推爪工作端的纵截面形状与环形骨架纵截面的下部形状匹配且贴合；与排线机构的推爪相配合还设有绕线机构。

所述推爪内弯折面的弯折过渡处制有过渡圆弧。

所述绕线机构包括绕线齿轮和线梭齿轮，所述绕线齿轮受电机驱动带动线梭齿轮转动，绕线齿轮的一侧固定导线轮，导线一端缠绕在线梭齿轮的容线槽中，另一端经导线轮张紧后与环形骨架固定连接。

所述绕线齿轮和线梭齿轮均制有缺口。

本发明与现有技术相比的优点：

1、将推爪工作端的纵截面形状进行改进，将原先与导线的点接触变为线接触，使其工作端面紧靠在环形骨架上，包容环形骨架两端的圆弧过渡，解决现有技术缺陷，将环形线圈产品合格率提高到98％；

2、本发明操作方便、工作可靠、排线精密，满足电位器电刷在环形线圈0°～±350°转角工作时输出电压梯度误差0.1％～0.5％要求，适用φ0.05～φ0.1金基合金、铂铱合金、康铜、锰铜等导线的缠绕，实现导线在环形骨架转角0°～360°范围内精密的缠绕排布。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明推爪的工作端放大示意图；

图3为现有技术下推爪的工作端放大示意图；

图4为采用现有技术生产的环形线圈的产品示意图；

图5为采用本发明生产的环形线圈的产品示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-5描述本发明的一种实施例。

本发明所提及的环形绕线机可由机架、电机、绕线机构、排线机构、环形骨架3夹持机构以及电器控制部组成，其中，排线机构具有受步进电机驱动的推爪4，所述推爪4设于排线机构的端部，推爪4包括上推爪401和下推爪402，所述上推爪401的两端向下弯折，内弯折面为其工作端面，所述工作端面紧贴且包容环形骨架3的上部端面，且上推爪401工作端的纵截面形状与环形骨架3纵截面的上部形状匹配且贴合，优选地，由于大多数环形骨架3的过渡端呈圆弧过渡，因此所述推爪4内弯折面的弯折过渡处制有与环形骨架3的圆弧过渡相匹配的过渡圆弧403以保证两构件之间充分的接触；同理地，所述下推爪402的两端向上弯折，内弯折面为其工作端面，所述工作端面紧贴且包容环形骨架3的下部端面，且下推爪402工作端的纵截面形状与环形骨架3纵截面的下部形状匹配且贴合。

与排线机构的推爪4相配合工作还设有由伺服电机提供动力的绕线机构，所述绕线机构包括绕线齿轮1和线梭齿轮2，所述绕线齿轮1受电机驱动带动线梭齿轮2转动，绕线齿轮1的一侧固定导线轮101，导线5一端缠绕在线梭齿轮2的容线槽201中，另一端经导线轮101张紧后与环形骨架3固定连接，所述绕线齿轮1和线梭齿轮2均制有方便环形骨架3穿过和安装固定的缺口6。

本发明的绕线及排线原理：