[发明专利]管片吊装孔抗拉拔动态试验方法及试验装置

权利要求书

1.一种管片吊装孔抗拉拔动态试验方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：安装管片拉拔头，在待试验管片的吊装孔内安装拉拔头；

第二步：管片就位，使用起重设备将管片吊运至待试验区域，就位的管片凹弧向上、且使拉拔头与试验装置的夹持机构对正；

第三步：连接管片，将试验装置通过管片夹持机构和拉拔头连接管片；

第四步：径向提升，利用试验装置径向提升管片，提升管片至其与支撑物脱离即可；

第五步：回转管片，利用试验装置整体驱动管片回转，利用试验装置驱动管片回转，回转速度和回转角度应不低于管片安装机在实际运行过程中的速度和角度；

第六步：平移管片，利用试验装置驱动回转就位的管片平移，平移管片的速度和距离应不小于管片安装机载实际运行过程中的最大速度和最大距离；

第七步：径向顶进管片，利用实验装置驱动平移到位的管片径向顶进；

第八步：管片检查，反向进行第七步至第一步，使管片处于初始状态，并将其与实验装置脱离，检查管片吊装孔内的预埋件是否松动。

2.根据权利要求1所述的管片吊装孔抗拉拔动态试验方法，其特征在于：所述试验装置包括固定环（6）、套装在固定环（6）内的回转体（3）、用于将回转体（3）支撑在固定环（6）内的导向轮（2）、用于驱动回转体（3）绕固定环（6）的轴线回转的变频驱动电机（1）、安装在回转体（3）端面上的提升机构（4）、安装在提升机构（4）下端的平移机构（7）和安装在平移机构（7）末端的管片夹持机构（5），所述固定环（6）的轴线水平，回转体（3）与固定环（6）同轴设置，固定环（6）内侧设有绕其轴线均布的至少三套导向轮（2），回转体（3）为环形结构，其外表面与导向轮（2）滚动配合，所述变频驱动电机（1）安装在固定环（6）端面上、且借助于驱动辊与回转体（3）外表面摩擦配合。

3.根据权利要求2所述的管片吊装孔抗拉拔动态试验方法，其特征在于：所述提升机构（4）包括对称安装在回转体（3）端面上的两套提升液压缸和弧形支撑架，弧形支撑架两端与两套提升液压缸活塞杆端部铰接，所述平移机构（7）固定安装在弧形支撑架外端面上。

4.根据权利要求3所述的管片吊装孔抗拉拔动态试验方法，其特征在于：所述平移机构（7）包括水平安装在弧形支撑架外端面上的水平梁和安装在水平梁下部的平移液压缸，所述管片夹持机构（5）与水平梁滑动配合、且平移液压缸活塞杆端部与管片夹持机构（5）铰接。

5.根据权利要求4所述的管片吊装孔抗拉拔动态试验方法，其特征在于：试验装置还包括控制装置，控制装置包括触摸屏和PLC模块，所述平移液压缸和提升液压缸均通过电磁阀与液压泵连接，PLC模块信号端连接电磁阀控制端，PLC模块信号端还连接变频驱动电机（1）和管片夹持模块的控制端。