[发明专利]一种无线信标声音定位系统

说明书

技术领域

本发明属于电子线路与无线电通信技术领域，具体涉及一种无线信标声音定位系统。

背景技术

传统的声音定位手段有GPS定位、基站三角定位、卫星定位、激光定位等等，这些定位方法的缺点，在特殊环境都无法使用，例如，在室内、大厦、建筑物内GPS、卫星定位接收不到信号都没办法使用，在矿井等特殊场合，激光定位、无线电定位的功率密度比较高，在这些危险场所里面很有可能引发爆炸。

发明内容

本发明的目的为解决现有技术的上述问题，提供了一种价格低廉、定位精准的无线信标声音定位系统，为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无线信标声音定位系统，其特征在于：包括电源模块、声音发射装置和声音接收装置，所述电源为声音发射装置和声音接收装置提供工作电源电压，所述声音发生装置包括频率发生电路、声音播放电路和声音发射电路，所述频率发生电路分别与声音播放电路和声音发射电路连接，所述声音接收装置包括声音接收天线、滤波器、比较器和中央控制器，所述声音接收天线依次通过滤波器、比较器与中央控制器连接，所述声音接收装置还包括声音接收电路和声音信号放大电路，所述声音接收电路依次通过声音信号放大电路、比较器与中央控制器连接，

优选地，所述频率发生电路采用555定时器产生6kHz的频率信号。

优选地，所述声音播放电路采用扬声器进行播放，所述声音发射电路采用NRF2401无线发射器。

优选地，所述滤波器采用UAF42窄带滤波器，所述比较器采用LM393电压比较器。

优选地，所述声音信号放大电路采用LM358放大器对接收的声音信号进行放大，所述声音接收电路采用麦克风接收声音发射装置发出的声音信号。

优选地，所述中央控制器采用STM32F103ZET6单片机。

本发明的声音信标定位系统成本非常低廉，相比于现有的各种定位系统，成本是最低的，同时定位精度比较精准，其定位精度可达±5cm，非常适合用于室内定位，停车场定位，大型商场地位等，同时也可以用于特殊环境如隧道、矿井等特殊危险场合的地位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实例或现有技术中的技术方案，下面将对实施实例或现有技术描述中所需要的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种无线信标声音定位系统的原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1，一种无线信标声音定位系统，包括电源模块、声音发射装置和声音接收装置，所述电源为声音发射装置和声音接收装置提供工作电源电压，所述声音发生装置包括频率发生电路、声音播放电路和声音发射电路，所述频率发生电路分别与声音播放电路和声音发射电路连接，所述声音接收装置包括声音接收天线、滤波器、比较器和中央控制器，所述声音接收天线依次通过滤波器、比较器与中央控制器连接，所述声音接收装置还包括声音接收电路和声音信号放大电路，所述声音接收电路依次通过声音信号放大电路、比较器与中央控制器连接，在本发明实施例中，所述滤波器采用UAF42窄带滤波器，所述比较器采用LM393电压比较器；所述声音信号放大电路采用LM358放大器对接收的声音信号进行放大，所述声音接收电路采用麦克风接收声音发射装置发出的声音信号；所述中央控制器采用STM32F103ZET6单片机。

在本发明实施例中，所述频率发生电路采用555定时器产生6kHz的频率信号，所述声音播放电路采用扬声器进行播放，所述声音发射电路采用NRF2401无线发射器，6kHz的频率信号作为声源发生信号，分别经过扬声器产生声音并进行播放，从而将产生的声音向四周传播，与此同时，6kHz的频率信号经过NRF2401无线发射器生成无线信标并向四周发射出去，以此方式告诉声音接收装置有声音信标发出，则启动了声音接收装置。