[发明专利]一种不完全齿轮周期啮合转向装置

权利要求书

1.一种不完全齿轮周期啮合转向装置，其特征在于：包括转向轮（1）、前车叉（2）、摇杆Ⅰ（3）、摇杆Ⅱ（4）、滑块（5）、轴Ⅰ（10）、曲柄（17）、销钉（18）、圆柱齿轮Ⅳ（19）、连杆（20）、限位件（21）、车底盘（22）、轴承座Ⅲ（23）、轴承座Ⅳ（24）、轴承座Ⅴ（25）、轴承座Ⅵ（26）、导向杆（27）、轴Ⅳ（31）、可变齿数不完全齿轮机构（33）；转向轮（1）通过铰销轴与前车叉（2）连接，前车叉（2）安装于车底盘（22）前端与车底盘（22）构成转动副，摇杆Ⅰ（3）与前车叉（2）固定连接，滑块（5）固定连接在摇杆Ⅰ（3）槽上的不同位置，摇杆Ⅱ（4）上装有两个导向杆（27），两个导向杆（27）与两个限位件（21）连接构成移动副，限位件（21）固定在车底盘（22）上；摇杆Ⅱ（4）的一端与连杆（20）的一端连接，摇杆Ⅱ（4）通过滑块（5）与摇杆Ⅰ（3）形成移动副，摇杆Ⅰ（3）、摇杆Ⅱ（4）、滑块（5）构成平面摇杆机构；圆柱齿轮Ⅳ（19）通过过盈配合与轴Ⅳ（31）连接固定，轴Ⅳ（31）一端通过轴承设置在轴承座Ⅵ（26）上，另一端设置在轴承座Ⅴ（25）上，曲柄（17）固定在轴Ⅳ（31）上，销钉（18）通过安装孔固定在曲柄（17）不同的位置上，连杆（20）的另一端与销钉（18）连接，轴Ⅰ（10）两端分别通过轴承设置在轴承座Ⅲ（23）、轴承座Ⅳ（24）上，可变齿数不完全齿轮机构（33）固定在轴Ⅰ（10）上，轴承座Ⅲ（23）、轴承座Ⅳ（24）固定在车底盘（22）上，圆柱齿轮Ⅳ（19）与可变齿数不完全齿轮机构（33）相配合；

所述可变齿数不完全齿轮机构（33）包括不完全齿轮Ⅰ（28）、一个以上的不完全齿轮Ⅱ（30）、单向平面推力轴承（32）、轴承（34），不完全齿轮Ⅰ（28）固定在轴Ⅰ（10）上，不完全齿轮Ⅱ（30）通过轴承（34）设置在轴Ⅰ（10）上，不完全齿轮Ⅰ（28）与不完全齿轮Ⅱ（30）之间以及不完全齿轮Ⅱ（30）之间通过单向平面推力轴承（32）连接在一起，不完全齿轮Ⅰ（28）与不完全齿轮Ⅱ（30）之间以及不完全齿轮Ⅱ（30）之间设置有摩擦垫圈（29）。

2.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向装置，其特征在于：不完全齿轮Ⅰ（28）的一侧设置有摩擦垫圈安装槽Ⅰ（35）和单向平面推力轴承安装槽Ⅰ（36），不完全齿轮Ⅰ（28）中心孔与轴Ⅰ（10）间隙配合。

3.根据权利要求1所述的不完全齿轮周期啮合转向装置，其特征在于：不完全齿轮Ⅱ（30）一侧或两侧设置有摩擦垫圈安装槽Ⅱ（37）和单向平面推力轴承安装槽Ⅱ（38），不完全齿轮Ⅱ（30）中心孔与轴承（34）过盈配合。