[发明专利]应用于飞行场景仿真的场景生成方法有效
申请号: | 201510324351.2 | 申请日: | 2015-06-12 |
公开(公告)号: | CN104867184B | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
发明(设计)人: | 刘连胜;崔秀海;蒙春城;王晓龙;彭宇;彭喜元 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 飞行 场景 仿真 生成 模块 方法 | ||
1.应用于飞行场景仿真的场景生成方法,该方法包括:
用于通过调用USB 3.0驱动程序实现基于USB 3.0接口的场景图像高速传输的USB传输步骤;
用于通过调用图形API生成动态场景图像,图像的分辨率、颜色灰度以及目标移动速度通过人机界面设置的场景生成步骤;
用于通过调用图形API显示场景生成单元生成的图像以及经USB传输单元接收到的场景图像的场景显示步骤;
其特征在于场景生成步骤中,场景生成的方法是:
步骤A、获取场景图像参数信息,包括图像分辨率、颜色灰度以及位移速度;
步骤B、根据图像分辨率、颜色灰度,调用OpenCV创建相应图像结构体;
步骤C、读取场景图像的目标与背景数据;
步骤D、根据位移速度计算目标位置,操作目标所在区域移动;
步骤E、根据目标与背景数据生成场景图像数据;
步骤F、若生成未结束,则再次根据位移计算目标位置并生成场景图像,直到生成结束。
2.根据权利要求1所述的应用于飞行场景仿真的场景生成方法,其特征在于USB传输步骤中,USB传输方法为:
步骤一、通过读取驱动程序信息识别并获取USB设备数量;
步骤二、通过人机界面选择需要USB传输的端点;
步骤三、启动USB传输后进入传输流程,调用USB驱动程序传输数据;
步骤四、传输完成后退出USB传输,USB传输完成。
3.根据权利要求2所述的应用于飞行场景仿真的场景生成方法,其特征在于USB传输步骤中,对于传输的场景图像,传输长度为每帧图像的大小。
4.根据权利要求1所述的应用于飞行场景仿真的场景生成方法,其特征在于场景生成步骤中,为了实现生成的动态场景图像帧频可配置,在计算目标位置时设置定时器,并在生成场景时根据配置帧频进行时间延迟。
5.根据权利要求4所述的应用于飞行场景仿真的场景生成方法,其特征在于步骤A中获取场景图像参数信息的步骤中,场景图像可配置的参数信息与可配置范围如下:
1)、分辨率:64×64ppi至1024×1024ppi;
2)、颜色灰度:4bit至32bit;
3)、帧频范围:50FPS至200FPS;
4)、移动速率:即每帧目标位移。
6.根据权利要求5所述的应用于飞行场景仿真的场景生成方法,其特征在于场景显示步骤中,场景显示的方法为:
步骤A1、场景显示单元启动时,利用Windows Forms的多线程类库创建并启动场景显示线程;
步骤A2、在场景显示线程中创建图像结构体与显示窗口;
步骤A3、将需要显示的图像数据传递给显示线程中创建的图像结构体;
步骤A4、调用OpenCV显示场景图像并保持1ms;
步骤A5、显示未结束,则继续讲需要显示的图像数据传递给显示图像结构体并显示,否则释放占用内存,销毁显示窗口。
7.根据权利要求6所述的应用于飞行场景仿真的场景生成方法,其特征在于场景显示步骤中,为了实现显示的动态场景图像帧频可配置,在传递场景图像时设置定时器,并在显示场景图像时根据配置帧频进行时间延迟,帧频范围为50FPS~200FPS。
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