[发明专利]自助发卡退卡一体机及其控制方法

权利要求书

1.一种自助发卡退卡一体机，其特征在于包括依次相连的读卡机构(1)、卡处理机构(2)和发卡机构(3)，卡处理机构(2)设有循环卡盒(20)及和循环卡盒(20)相连的升降机构(21)，循环卡盒(20)设有多个从上到下按层分布的卡循环存储层(22)，顶层的卡循环存储层(22)设有前端口(221)和后端口(222)，其余卡循环存储层(22)设有前端口且后端封闭，所述的循环卡盒(20)的下方设有永久吞卡盒(23)，读卡机构(1)、卡处理机构(2)及发卡机构(3)分别和主控单元(4)电连接；所述的卡处理机构(2)设有卡选择机构，卡选择机构包括设在卡处理机构(2)内的上传感器(24)、下传感器(25)及设在所述的循环卡盒(20)外的位置指示件(26)，位置指示件(26)呈E字型片体，位置指示件(26)有多个指示片(261)，指示片(261)包括最上、最下的指示片及设于两者之间的多个相间隔的指示片，位置指示件(26)的指示片(261)的片数和循环卡盒(20)的卡循环存储层(22)的层数一致，所述的指示片(261)的凸出位置和所述的上、下传感器(24、25)的位置相对应，上传感器(24)、下传感器(25)分别和所述的主控单元(4)电连接；所述的发卡机构(3)包括设有发卡口(31)的卡箱(32)及位于发卡口(31)下方的发卡传动机构，发卡传动机构包括发卡电机(33)、和发卡电机(33)相连的齿轮(34)及和齿轮(34)啮合的齿条(35)，齿条(35)水平设置，齿条(35)的齿面朝下，齿条(35)后端设有一个拨块(36)，拨块(36)有个台阶(37)，台阶(37)高度小于等于一张银行卡(5)的厚度，发卡电机(33)和所述的主控单元(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的自助发卡退卡一体机，其特征在于所述的循环卡盒(20)顶层的卡循环存储层(22)的前端口(221)、后端口(222)均为导向斜口，其余卡循环存储层(22)的前端口也是导向斜口，各个卡循环存储层(22)内均设有压紧弹片(223)。

3.根据权利要求1所述的自助发卡退卡一体机，其特征在于所述的升降机构(21)包括升降电机(211)、和升降电机(211)相连的丝杆(212)及和丝杆(212)相连的支架(213)，所述的循环卡盒(20)安装在所述的支架(213)上，升降电机(211)和所述的主控单元(4)电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的自助发卡退卡一体机，其特征在于所述的卡处理机构(2)设有卡传送机构，卡传送机构包括传送电机(27)及和传送电机(27)相连的摩擦轮(28)，摩擦轮(28)位于所述的循环卡盒(20)的一侧，摩擦轮(28)的轮面和位于卡循环存储层(22)内的银行卡的侧面接触，所述的摩擦轮(28)上设有一挡片(29)，所述的摩擦轮(28)的旁边设有一传送传感器(30)，传送传感器(30)的位置和所述的挡片(29)的位置相对应，传送电机(27)、传送传感器(30)分别和所述的主控单元(4)电连接。

5.一种如权利要求1所述的自助发卡退卡一体机的控制方法，其特征在于：所述的上传感器(24)、下传感器(25)分别采集所述的位置指示件(26)的垂直位置，并输送给所述的主控单元(4)，主控单元(4)通过位置指示件(26)的垂直位置可以判断出所述的循环卡盒(20)的垂直位置，在所述的升降机构(21)带动所述的循环卡盒(20)作升降运动的过程中，当主控单元(4)通过接收到的上传感器(24)及下传感器(25)传来的信号判断出循环卡盒(20)的相应卡循环存储层(22)到达需要的位置时，则主控单元(4)发出信号给所述的升降机构(21)，使升降机构(21)停止动作；所述的主控单元(4)根据下传感器(25)被指示片(261)遮挡的次数，判定循环卡盒(20)的位置，比如下传感器(25)被遮挡一次，然后未被遮挡，则判定为循环卡盒(20)的最下面的卡循环存储层(22)和读卡机构(1)的后端口对齐，依次类推；吞卡时，所述的主控单元(4)发出控制信号给所述的卡处理机构(2)的升降机构(21)，升降机构(21)带动所述的循环卡盒(20)作升降运动，使除顶层卡循环存储层(22)以外的其它相应的卡循环存储层(22)和所述的读卡机构(1)的后端口对齐，则银行卡从读卡机构(1)前端口进入读卡机构(1)后再从读卡机构(1)后端口流入循环卡盒(20)的相应卡循环存储层(22)；所述的位置指示件(26)的最上的指示片和所述的上传感器(24)的位置相对应时，循环卡盒(20)升到最高位置，所述的自助发卡退卡一体机处于自检复位状态，如果此时进行吞卡操作，则吞入的银行卡从读卡机构(1)后端口流入循环卡盒(20)下方的永久吞卡盒(23)；退卡时，所述的主控单元(4)发出控制信号给所述的卡处理机构(2)的升降机构(21)，升降机构(21)带动所述的循环卡盒(20)作升降运动，使存有需要作退卡操作的银行卡的卡循环存储层(22)和所述的读卡机构(1)的后端口对齐，则银行卡从该卡循环存储层(22)流入读卡机构(1)后端口后再从读卡机构(1)前端口退出；发卡时，所述的主控单元(4)发出控制信号给所述的卡处理机构(2)的升降机构(21)，升降机构(21)带动所述的循环卡盒(20)作下降运动，所述的位置指示件(26)的最上的指示片和所述的下传感器(25)的位置相对应时，循环卡盒(20)降到最低位置，即顶层的卡循环存储层(22)的后端口(222)和所述的发卡机构(3)的发卡口对齐，顶层的卡循环存储层(22)的前端口(221)和所述的读卡机构(1)的后端口对齐，所述的自助发卡退卡一体机处于发卡状态，则发卡机构(3)内的银行卡从发卡机构(3)的发卡口流入顶层卡循环存储层(22)的后端口(222)，再从顶层卡循环存储层(22)的前端口(221)流入所述的读卡机构(1)后端口，最后从读卡机构(1)前端口发出。