[发明专利]用于调节车辆车桥的侧倾力矩以获得侧倾稳定的方法

权利要求书

1.一种用于调节车辆车桥的侧倾力矩以获得车辆车身的侧倾稳定的方法，其中该车桥具有各自操作性连接至该车辆车身的车轮悬挂系统上的两个稳定器，其中提供了操作性连接至这两个稳定器上的一个致动器，其中取决于该车桥的设定点侧倾力矩并且取决于这两个稳定器的角位置来确定至少一个稳定器的角位置，并且其中该致动器将该至少一个稳定器转到所确定的角位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中至少将一个稳定器的初始角度考虑在内以确定该至少一个稳定器的角位置的值，其中该稳定器的角位置对应于在该稳定器的无力矩状态下的初始角度。

3.如权利要求2所述的方法，其中至少将第二稳定器的初始角度考虑在内以确定该至少一个稳定器的角位置的值。

4.如以上权利要求之一所述的方法，其中希望的角位置是由这两个稳定器决定的，并且该致动器依照这些希望的角位置来使这些稳定器旋转。

5.如以上权利要求之一所述的方法，其中该致动器借助于至少一个扭转弹簧操作性连接至这些稳定器中的至少一个上、具体是分别借助于一个扭转弹簧而操作性地连接到这两个稳定器上。

6.如以上权利要求之一所述的方法，其中在确定该至少一个稳定器的所希望角位置时将一个车轮的至少一个竖直位置考虑在内。

7.如以上权利要求之一所述的方法，其中在确定该至少一个稳定器的所希望角位置时将一个转向车桥的转向角考虑在内。

8.如以上权利要求之一所述的方法，其中在确定该所希望角位置时将该车辆车身的侧倾率和/或车轮的至少一个加速度和/或该车辆车身围绕纵向轴线的加速度和/或该车辆车身围绕横向轴线的加速度考虑在内。

9.一种用于实施如以上权利要求之一所述的方法的控制器。