[发明专利]农田机械搭载平台有效
申请号: | 201510324599.9 | 申请日: | 2015-06-05 |
公开(公告)号: | CN104932416B | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 林均安 | 申请(专利权)人: | 林均安 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 116087 辽宁省大连市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 农田 机械 搭载 平台 | ||
1.农田机械搭载平台,在PC机的指令下通过PLC、执行电路以及各种传感器组成一个完整的智能自动化程序,在其支持下,由两个相匹配调频的主电机(2)和左右两个对称的车体(3)与主动轮(1)、丛动轮(9)以及两套液压升降架(4)与操作台(6)组成,其特征是:左右车体(3)上分别装有主电机(2),主电机(2)经车轮支架(14)连换向器(15)和主动轮(1),左右车体下面另一端分别连丛动轮(9),左右车体上分别装有一套液压控制升降架(4),升降架下端连车体,上端连操作台(6),形成了一个完整可升降搭载平台,行走在专用轨道(11)上;操作台(6)的两下侧装有与农田垄数相等的机械手安装底座(17),机械手安装底座(17)上设置有两个固定架(23),两个步进电动机(22)分别安装在两个固定架(23)上,两个固定架(23)通过两个螺杠(24)分别与滑动底盘(27)和机械手连接座(26)连接,两个步进电动机(22)分别经固定架(23)带动两螺杠(24)转动,在滑道(25)配合下,滑动底盘(27)与机械手连接座(26)可做左右、上下方向移动。
2.根据权利要求1所述的农田机械搭载平台,其特征是:操作台(6)的下面装有液压控制可伸缩的喷洒器(20)和液压控制可伸缩的传感器(21),喷洒器(20)和传感器(21)的数量与机械手安装底座(17)的数量对应,操作台(6)底部两边分别敷设水管(19)、药管(18)并且水管(19)、药管(18)均与喷洒器(20)连通。
3.根据权利要求1所述的农田机械搭载平台,其特征是:操作台(6)上面,装有配药箱(8),配药箱(8)上面,装设传感器(7),车体(3)上,装设搭载机械(12)所需要的连接器(10)。
4.根据权利要求1所述的农田机械搭载平台,其特征是:操作台(6)端头上,装设视频传感器(13)和液压站(5)。
5.根据权利要求1所述的农田机械搭载平台,其特征是:操作台(6)上面,安装有输送带(16)。
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