[发明专利]一种自动运送鞋料设备

权利要求书

1.一种自动运送鞋料设备，包括底座(10)、叠料机构(20)、取料机构(30)、输送机构(40)、驱动机构(50)，所述叠料机构(20)、取料机构(30)和输送机构(40)均安装在底座(10)上，取料机构(30)位于输送机构(40)的侧旁，叠料机构(20)位于输送机构(40)输送起点端的附近，所述取料机构(30)用于将叠料机构(20)中的鞋料搬运至输送机构(40)的输送起点端；其特征在于：所述叠料机构(20)的升降板(25)上周向布置有四个料仓(26)，固定板(23)通过枢轴连接在底座(10)上，在固定板(23)的上部和下部，枢轴同时连接升降板(26)和球面槽轮(22)，升降板(25)、固定板(23)和球面槽轮(22)的旋转中心线均与枢轴中心线重合；球面槽轮(22)的四个条形槽(221)与主动盘(21)的圆柱销(213)啮合，主动盘(21)连接至驱动机构(50)的大电机(51)；固定板(23)和升降板(25)之间安装升降器(24)，升降器(24)背面安装小电机(52),所述升降器(24)包括固定于固定板(23)的固定座(243)、可在固定座(243)内上下移动的滑动块(241)，穿过固定座(243)安装的凸轮轴(242)，其中滑动块(241)顶部与升降板(25)固定连接，滑动块(241)底部开有弧面槽，弧面槽与凸轮轴(242)的凸轮配合安装，凸轮轴(242)通过联轴器(245)与小电机(52)连接。

2.如权利要求1所述的一种自动运送鞋料设备，其特征在于：所述转动盘(21)包括半圆筒(211)、斜杆(212)和圆柱销(213)，半圆筒(211)与球面槽轮(22)的球形槽(222)滚动配合，圆柱销(213)可在球面槽轮(22)的条形槽(221)内进行竖直移动。

3.如权利要求2所述的一种自动运送鞋料设备，其特征在于：所述球面槽轮(22)周向开有四个球形槽(222)和四个条形槽(221)，其中条形槽(221)与转动盘(21)的圆柱销(213)配合，球形槽(222)与半圆筒(211)配合。

4.如权利要求1所述的一种自动运送鞋料设备，其特征在于：所述滑动块(24)两侧设有滑动块条(2411)，固定座(243)内壁开有滑动槽(2431)，滑动块条(2411)可在滑动槽(2431)内上下滑动。

5.如权利要求1所述的一种自动运送鞋料设备，其特征在于：所述凸轮轴(242)与固定座(243)之间安装有两个滚动轴承(244)。

6.如权利要求1所述的一种自动运送鞋料设备，其特征在于：所述取料机构(30)包括平移驱动系统(31)、升降驱动系统(32)和取料手(33)，升降驱动系统(32)安装在平移驱动系统(31)上，取料手(33)安装在升降驱动系统(32)上；所述取料手(33)为取料叉。

7.如权利要求1所述的一种自动运送鞋料设备，其特征在于：所述输送机构(40)由竖直板和传动系统构成，竖直板底部固定于底座(10)上，水平安装的传动系统滑动轮轴固定于竖直板上，传动系统为带式传动机构。