[发明专利]一种基于非视觉感知信息的目标定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于非视觉感知信息的目标定位方法，其特征在于，应用于设置有摄像头的移动终端，所述方法包括以下步骤：

移动终端获得自身从第一位置移动到第二位置时的加速度信息，并利用所述加速度信息计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离；

所述移动终端利用所述第一位置与所述第二位置之间的距离，及所述移动终端分别在所述第一位置和第二位置时，所述摄像头瞄准目标时，摄像头的瞄准方向与地面垂直方向之间的夹角，计算第二位置与目标之间的距离信息；

利用如下公式计算所述目标的经纬度信息：

lng_t＝lng_v+d*sinγ/(cos(lat_v)*Ω)；

lat_t＝lat_v+d*cosγ/Ω；

其中，lng_t为所述目标的经度信息，lat_t为所述目标的纬度信息，d为所述第二位置与目标之间的距离信息，γ为摄像头的瞄准方向与正北方向之间的夹角，lng_v为所述第二位置的经度信息，lat_v为所述第二位置的纬度信息，Ω为经度相差1度时对应的距离值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端利用所述加速度信息计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离的过程，具体包括：

所述移动终端利用从第一位置移动到第二位置时的多个时间点的加速度数值，计算所述多个时间点的加速度数值的加速度平均值；

所述移动终端利用所述加速度平均值、从第一位置移动到第二位置时的时间值，计算从第一位置移动到第二位置时的速度平均值；

所述移动终端利用所述速度平均值、所述从第一位置移动到第二位置时的时间值，计算所述第一位置与所述第二位置之间的距离；或者，

所述移动终端利用如下公式计算从第一位置移动到第二位置时的多个时间点的速度值：

vk=Σi=2k(ai)(ti-ti-1);]]>

其中，a_i为所述移动终端从第一位置移动到第二位置时的第i个时间点的加速度数值，t_i为所述移动终端从第一位置移动到第二位置时的第i个时间点的时间值，v_k为所述移动终端从第一位置移动到第二位置时的第k个时间点的速度值；

所述移动终端利用如下公式计算所述第一位置与第二位置之间的距离：

Δd=Σi=2k(vk)(ti-ti-1);]]>

其中，Δd为所述第一位置与所述第二位置之间的距离。