[发明专利]摄像头的位置调整方法及位置调整模块

权利要求书

1.一种摄像头的位置调整方法，应用于包含摄像头的车道偏离检测器，其特征在于，所述摄像头的位置调整方法包含以下步骤：

判断所述摄像头拍摄的当前图像中是否包含车辆的至少部分车头图形；

若所述当前图像中未包含所述至少部分车头图形，则控制所述摄像头旋转第一预设角度；

若所述当前图像中包含所述至少部分车头图形，则根据所述至少部分车头图形控制所述摄像头调整至水平中心位置；

其中，当所述摄像头位于所述水平中心位置时，所述两条车头侧边线关于所述当前图像的垂直中心线对称。

2.根据权利要求1所述的摄像头的位置调整方法，其特征在于，根据所述至少部分车头图形控制所述摄像头调整至水平中心位置的步骤中，包含以下子步骤：

判断所述至少部分车头图形中是否包含所述两条车头侧边线；

若所述至少部分车头图形中包含所述两条车头侧边线，则根据所述两条车头侧边线与所述当前图像的垂直中心线计算所述摄像头的水平偏离位移；

根据所述水平偏离位移将所述摄像头调整至所述水平中心位置；

若所述至少部分车头图形中未包含所述两条车头侧边线，则从所述至少部分车头图形中识别出所述车辆的前方车头线，并根据所述识别出的前方车头线控制所述摄像头的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的摄像头的位置调整方法，其特征在于，根据所述两条车头侧边线与所述当前图像的垂直中心线计算所述摄像头的水平偏离位移的子步骤，包含以下子步骤：

根据所述两条车头侧边线计算车头宽度；

计算其中一条车头侧边线与所述垂直中心线的相对距离作为第一距离差值；

计算所述车头宽度的一半与所述第一距离差值之差作为所述摄像头的水平偏离位移。

4.根据权利要求2所述的摄像头的位置调整方法，其特征在于，于根据所述水平偏离位移将所述摄像头调整至所述水平中心位置的步骤之后，还包含以下子步骤：

根据所述前方车头线与所述当前图像的水平中心线计算所述摄像头的垂直偏离位移；

根据所述垂直偏离位移将所述摄像头调整至垂直中心位置；其中，当所述摄像头位于所述垂直中心位置时，所述前方车头线与所述水平中心线的间距等于预设距离值。

5.根据权利要求4所述的摄像头的位置调整方法，其特征在于，根据所述前方车头线与所述当前图像的水平中心线计算所述摄像头的垂直偏离位移的步骤，包含以下子步骤：

计算所述前方车头线与所述当前图像的水平中心线的相对距离作为作为第二距离差值；

计算所述第二距离差值与预设距离值之差作为所述摄像头的垂直偏离位移。

6.根据权利要求1所述的摄像头的位置调整方法，其特征在于，所述摄像头的视角范围是140°，所述第一预设角度的取值范围是80°～220°。

7.一种摄像头的位置调整模块，应用于包含摄像头的车道偏离检测器，其特征在于，所述摄像头的位置调整模块包含：

图像分析单元，用于分析所述摄像头拍摄的当前图像并判断所述当前图像中是否包含车辆的至少部分车头图形；

位置调整单元，根据所述图像处理单元的判断结果控制所述摄像头；

其中，若所述当前图像中未包含所述至少部分车头图形，则所述位置调整单元控制所述摄像头旋转第一预设角度；若所述当前图像中包含所述至少部分车头图形，则所述位置调整单元根据所述至少部分车头图形控制所述摄像头调整至水平中心位置。

8.根据权利要求7所述的摄像头的位置调整方法，其特征在于，所述位置调整单元包含：图形处理子单元与驱动子单元；

其中，所述图形处理子单元判断所述车头图形中是否包含所述两条车头侧边线；

若所述车头图形中包含所述两条车头侧边线，则所述图形处理子单元根据所述两条车头侧边线与所述当前图像的垂直中心线计算所述摄像头的水平偏离位移；所述驱动子单元根据所述水平偏离位移将所述摄像头调整至所述水平中心位置；

若所述车头图形中未包含所述两条车头侧边线，则所述图形处理子单元从所述车头图形中识别出前方车头线，并根据所述识别出的前方车头线控制所述驱动子单元，所述图形处理子单元通过所述驱动子单元控制所述摄像头的旋转角度。