[发明专利]多工况电力系统自适应控制方法及装置

权利要求书

1.一种多工况电力系统自适应控制装置，所述装置包括顺序连接的数据采集模块、多工况电力系统模型构建模块、自适应控制策略生成模块、控制器组合模块和结果输出模块，其中，

数据采集模块用于采集网络结构参数、电网状态向量、控制输出向量，并将采集数据发送到多工况电力系统模型构建模块；

多工况电力系统模型构建模块用于根据采集的数据，构建多工况电力系统模型，并根据所述多工况电力系统模型确定稳定判据；

自适应控制策略生成模块利用线性目标函数的最小化策略，对系统各子工况匹配控制器进行求解；

控制器组合模块用于利用加权方法选择各子工况匹配控制器组合方式；

结果输出模块用于输出各子工况匹配控制器组合方式。

2.根据权利要求1中所述的多工况电力系统自适应控制装置，其特征在于，所述控制器组合模块根据随机梯度在线辨识方法确定加权系数，利用加权系数选择各子工况匹配控制器组合方式。

3.一种多工况电力系统自适应控制方法，所述方法包括以下步骤：

A、采集网络结构参数、电网状态向量、控制输出向量；

B、根据采集的数据，构建多工况电力系统模型，并根据所述多工况电力系统模型确定稳定判据；

C、利用线形目标函数的最小化策略，对系统各子工况匹配控制器进行求解；

D、利用加权方法选择各子工况匹配控制器组合方式；

E、输出各子工况匹配控制器组合方式。

4.根据权利要求3中所述的多工况电力系统自适应控制方法，其特征在于，所述步骤B中多工况电力系统模型为：

xk+1=(A(sk)+ΔAk(sk))xk+B(sk)uk+G(sk)ωkzk=C(sk)xk+D(sk)uk+L(sk)ωk,]]>

其中x_k∈R_n为状态向量，

u_k∈R_p为控制输入向量，

z_k∈R^r为控制输出向量，

ω_k为零均值噪声序列，

A(s_k)、B(s_k)、G(s_k)、C(s_k)、D(s_k)、L(s_k)为系统模型的参数矩阵，

{s(t),t≥0}是在有限空间S＝{1,2,...,l}中取值的马尔可夫链，对应连锁故障可能存在的各运行工况，其状态概率p_ij为：

Pr{sk+1=j|sk=i}=pij,Σj=1pij=1(pij≥0),]]>

ΔA_k(s_k)为不确定参数，满足：ΔA_k(s_k)＝H_iF_k(i)M_i；

其中H_i和M_i为已知矩阵，F_k(i)为实矩阵，反映了系统不确定参数结构信息，满足条件：