[发明专利]一种片状胶塞检测机

说明书

技术领域

本发明涉及胶塞检测领域，具体涉及一种片状胶塞检测机。

背景技术

胶塞的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此需要及时且全面地采集生产出来的胶塞，并对其进行合格检测，只允许质量合格的产品走入下一个环节。

医药行业所用的胶塞品种多达几百种，且有些产品的外观形状、尺寸、颜色等差别很小，仅靠人工的方法不仅劳动成本大，而且难以周全地把握产品的外观等质量，这样容易造成产品误检、漏检的现象存在，进而影响后续产品的合格率。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种片状胶塞检测机，其结构简单、检修维护方便，能够全自动实现胶塞的快速理料和检测，大大节约了劳动成本。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

本发明提供一种片状胶塞检测机，其包括：

理料装置、翻面传输装置、可调相机支架、相机和工控机；

所述理料装置包括：理料排列结构、振动下料机构和余料再循环机构；所述理料排列结构包括：设置在所述翻面传输装置上方的至少两个包括理料拨片的理料部件；当前理料拨片尾部和其相邻理料拨片首部相对，且两个理料拨片之间的最小间隙大于一个胶塞的直径且小于两个胶塞的直径之和；振动下料机构和余料再循环机构设置在理料排列结构的同一侧；振动下料机构的出口对着理料排列结构的输送部件；余料再循环机构的入口对着理料排列结构的两个理料拨片之间的位置，出口接振动下料机构的入料口；

所述翻面输送装置包括：主传动轮、窄输送带、宽输送带和导向辊；所述主传动轮包括中心轴套、传动轮基体和小圆盘；所述中心轴套位于传动轮基体内圈且与驱动装置的传动轴连接；所述小圆盘分别贴合在传动轮基体的两外侧面；所述小圆盘的直径大于所述传输轮基体的直径；所述窄输送带在上层运动，运行过程中，从主传动轮的上端切入，并包覆在主传动轮的传动轮基体上，在主传动轮的底部引出，经导向辊改变方向继续在胶塞落点接正在下落的胶塞；所述宽输送带在下层运动，从主传动轮的上端切入与窄输送带汇合夹住胶塞，并包覆在主传动轮的小圆盘上，从主传动轮的底部引出并与窄输送带分离，承载胶塞并将其带到产品输出通道；经多个导向辊改变方向后继续从主传动轮的上端切入；

可调相机支架设置在所述翻面传输装置的宽输送带的支架上；

所述相机设置在可调相机支架上；

所述工控机与所述相机通过线路相连。

更进一步地，所述理料排列结构还包括：

挡条；安装在所述翻面输送装置支架上并分别位于所述窄输送带的两侧边；其中一侧的挡条有两开口，顺着窄输送带的运行方向，第一个开口与振动下料机构的出料口相接；第二个开口设置在前两个理料部件之间，与余料再循环机构的入口相接。

更进一步地，所述理料部件还包括：

可调螺丝、调节板、理料排列结构安装架和紧固螺栓；

理料拨片由可调螺丝固定在调节板上；调节板上设置有长孔，调节板通过紧固螺栓穿于该长孔固定在理料排列结构安装架的滑槽内；所述理料排列结构安装架安装在所述窄输送带一侧的支架上。

更进一步地，所述振动下料机构包括：

料斗、振动盘、振动器、速度监控模块和工控机；

料斗位于振动盘的上部；振动盘下部布置了振动器；下料区域设有速度监控模块；速度监控模块通过信号线与工控机连接。

更进一步地，所述主传动轮的中心轴套为花键结构，其通过花键与驱动装置的传动轴连接，其外圈与所述传动轮基体的内圈为过盈配合。

更进一步地，所述主传动轮还包括：

分别设置在上述小圆盘的外侧面的大圆盘，所述圆盘的直径大于所述小圆盘的直径。

更进一步地，所述可调相机支架包括：

固定块、连接杆、滑块、相机固定座、基座和紧固螺栓；

基座包括：第一面板和第二面板，二者成丁字形布置；所述固定块安装在所述第一面板下面；所述第一面板上设置有长孔，该长孔与所述紧固螺栓配合用来调整所述固定块的位置；所述第二面板安装在胶塞检测机的整体支架上，其上设置有长孔，用来调整整个相机支架的高度；

固定块上设置有中心孔，通过该中心孔与所述紧固螺栓配合，所述固定块与基座连接在一起；

连接杆的一端固定在固定块内；另一端穿过滑块；

所述滑块上设置相机固定座；

所述相机固定座上固定有相机。

更进一步地，所述滑块设置有用以穿过上述连接杆的第一光孔，且该第一光孔的孔位一侧开口并有紧固螺栓垂直该开口以使该开口锁紧。